[發明專利]一種智能型時間常數自動測量分選裝置

有效

• 申請號: 201811357780.X
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN109550708B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 夏春明;王魁漢;常兵;高榮國;常方圓;董健;胡俊宏;王旭東;姜帥
• 申請（專利權）人: 沈陽東大傳感技術有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

本發明屬于測量溫度傳感器時間常數技術領域，特別涉及一種智能型時間常數自動測量分選裝置。包括：上料系統用于輸送待檢測溫度傳感器；拾放料系統設置于上料系統一端，用于拾取上料系統輸送來的待檢測溫度傳感器并輸送至恒溫水浴裝置內進行檢測，及將檢測完的溫度傳感器輸送至存料系統內；存料系統和恒溫水浴裝置均位于上料系統的側方，恒溫水浴裝置用于對溫度傳感器進行加熱，存料系統用于存儲檢測完的溫度傳感器；控制系統用于控制上料系統、拾放料系統、存料系統及恒溫水浴裝置，且與數據采集及處理系統進行通訊；數據采集及處理系統用于采集數據并計算時間常數，實現測試數據的管理。本發明可實現自動、手動操作，可對不良品的判定和篩選。

技術領域

本發明屬于測量溫度傳感器時間常數技術領域，特別涉及一種智能型時間常數自動測量分選裝置。

背景技術

溫度傳感器廣泛應用在工業、軍事、科研、民用等各個領域，溫度傳感器除了要求測量準確，對其響應速度提出了更高要求。航空航天領域的特殊環境要求溫度傳感器響應時間小于40ms，差熱分析要求幾只溫度傳感器的響應時間相同，如何快速準確地測量出溫度傳感器的響應時間成為一個重要的研究課題。目前用于測量溫度傳感器時間常數的儀器和設備不多，智能型時間常數自動測量分選裝置更是沒有。因此，急需一種可以實現溫度傳感器時間常數快速測量及分選的裝置。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種智能型時間常數自動測量分選裝置，以實現溫度傳感器時間常數快速測量及分選。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種智能型時間常數自動測量分選裝置，包括上料系統、拾放料系統、存料系統、恒溫水浴裝置、控制系統及數據采集及處理系統，其中上料系統用于輸送待檢測溫度傳感器；所述拾放料系統設置于所述上料系統一端，用于在所述上料系統和所述恒溫水浴裝置之間及在所述恒溫水浴裝置與所述存料系統之間進行測溫度傳感器的傳輸；所述存料系統和所述恒溫水浴裝置均位于所述上料系統的側方，所述恒溫水浴裝置用于對溫度傳感器進行加熱，所述存料系統用于存儲檢測完的溫度傳感器；所述控制系統用于控制上料系統、拾放料系統、存料系統及恒溫水浴裝置，且與所述數據采集及處理系統進行通訊；所述數據采集及處理系統用于采集數據并計算時間常數，實現測試數據的管理。

所述上料系統包括軌道氣缸、滑輪、軌道、框架、物料傳感器、推料氣缸及吊繩，其中軌道氣缸設置于所述框架上、且沿豎直方向輸出動力，所述滑輪設置于所述框架的頂部，所述軌道與所述框架鉸接，且一端設有物料傳感器和推料氣缸，另一端通過吊繩與所述軌道氣缸的輸出端連接，所述吊繩經過所述滑輪。

所述軌道上設有振動電機。

所述拾放料系統包括機械臂、手指開合機構及物料拾取裝置，其中手指開合機構設置于所述機械臂的末端，所述物料拾取裝置設置于所述手指開合機構上、且通過所述手指開合機構的驅動張開或閉合，所述物料拾取裝置與所述數據采集及處理系統連接。

所述物料拾取裝置包括對稱設置的兩組電極組件，所述電極組件包括電極、壓帽、彈簧及絕緣塊，其中絕緣塊安裝在所述手指開合機構上，所述電極貫穿絕緣塊、且由壓帽和彈簧壓緊，所述電極的一端用于夾持溫度傳感器，另一端通過導線與所述數據采集及處理系統連接。

所述機械臂包括支座、設置于支座上的轉動氣缸，所述轉動氣缸的輸出端上設有滑臺氣缸座，所述滑臺氣缸座上設有沿豎直方向輸出動力的滑臺氣缸，所述滑臺氣缸的輸出端設有手臂氣缸座，所述手臂氣缸座上設有沿水平方向輸出動力的手臂氣缸，所述手臂氣缸的輸出端設有所述手指開合機構。

所述手指開合機構包括手指氣缸和與手指氣缸連接的兩個手指，所述手指氣缸安裝在所述機械臂的末端，用于驅動兩個手指張開或閉合，所述物料拾取裝置安裝在兩個所述手指上。