[發明專利]一種智能型時間常數自動測量分選裝置

有效

• 申請號: 201811357780.X
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN109550708B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 夏春明;王魁漢;常兵;高榮國;常方圓;董健;胡俊宏;王旭東;姜帥
• 申請（專利權）人: 沈陽東大傳感技術有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種智能型時間常數自動測量分選裝置，其特征在于，包括上料系統(1)、拾放料系統(2)、存料系統(3)、恒溫水浴裝置(5)、控制系統(6)及數據采集及處理系統(7)，其中,

所述上料系統(1)用于輸送待檢測溫度傳感器；

所述拾放料系統(2)設置于所述上料系統(1)一端，用于在所述上料系統(1)和所述恒溫水浴裝置(5)之間及在所述恒溫水浴裝置(5)與所述存料系統(3)之間進行測溫度傳感器的傳輸；

所述存料系統(3)和所述恒溫水浴裝置(5)均位于所述上料系統(1)的側方，所述恒溫水浴裝置(5)用于對溫度傳感器進行加熱，所述存料系統(3)用于存儲檢測完的溫度傳感器；

所述控制系統(6)用于控制上料系統(1)、拾放料系統(2)、存料系統(3)及恒溫水浴裝置(5)，且與所述數據采集及處理系統(7)進行通訊；

所述數據采集及處理系統(7)用于采集數據并計算時間常數，實現測試數據的管理；

所述上料系統(1)包括軌道氣缸(1-1)、滑輪(1-2)、軌道(1-3)、框架(1-5)、物料傳感器(1-6)、推料氣缸(1-7)及吊繩(1-8)，其中軌道氣缸(1-1)設置于所述框架(1-5)上、且沿豎直方向輸出動力，所述滑輪(1-2)設置于所述框架(1-5)的頂部，所述軌道(1-3)與所述框架(1-5)鉸接，且一端設有物料傳感器(1-6)和推料氣缸(1-7)，另一端通過吊繩(1-8)與所述軌道氣缸(1-1)的輸出端連接，所述吊繩(1-8)經過所述滑輪(1-2)。

2.根據權利要求1所述的智能型時間常數自動測量分選裝置，其特征在于，所述軌道(1-3)上設有振動電機(1-4)。

3.根據權利要求1所述的智能型時間常數自動測量分選裝置，其特征在于，所述拾放料系統(2)包括機械臂、手指開合機構及物料拾取裝置(2-1)，其中手指開合機構設置于所述機械臂的末端，所述物料拾取裝置(2-1)設置于所述手指開合機構上、且通過所述手指開合機構的驅動張開或閉合，所述物料拾取裝置(2-1)與所述數據采集及處理系統(7)連接。

4.根據權利要求3所述的智能型時間常數自動測量分選裝置，其特征在于，所述物料拾取裝置(2-1)包括對稱設置的兩組電極組件，所述電極組件包括電極(2-1-1)、壓帽(2-1-2)、彈簧(2-1-3)及絕緣塊(2-1-4)，其中絕緣塊(2-1-4)安裝在所述手指開合機構上，所述電極(2-1-1)貫穿絕緣塊(2-1-4)、且由壓帽(2-1-2)和彈簧(2-1-3)壓緊，所述電極(2-1-1)的一端用于夾持溫度傳感器，另一端通過導線與所述數據采集及處理系統(7)連接。

5.根據權利要求3所述的智能型時間常數自動測量分選裝置，其特征在于，所述機械臂包括支座(2-8)、設置于支座(2-8)上的轉動氣缸(2-7)，所述轉動氣缸(2-7)的輸出端上設有滑臺氣缸座(2-6)，所述滑臺氣缸座(2-6)上設有沿豎直方向輸出動力的滑臺氣缸(2-5)，所述滑臺氣缸(2-5)的輸出端設有手臂氣缸座(2-4)，所述手臂氣缸座(2-4)上設有沿水平方向輸出動力的手臂氣缸(2-3)，所述手臂氣缸(2-3)的輸出端設有所述手指開合機構。

6.根據權利要求3所述的智能型時間常數自動測量分選裝置，其特征在于，所述手指開合機構包括手指氣缸(2-2)和與手指氣缸(2-2)連接的兩個手指，所述手指氣缸(2-2)安裝在所述機械臂的末端，用于驅動兩個手指張開或閉合，所述物料拾取裝置(2-1)安裝在兩個所述手指上。

7.根據權利要求1所述的智能型時間常數自動測量分選裝置，其特征在于，所述存料系統(3)包括存料盤(3-1)、轉軸(3-2)、安裝座(3-3)、伺服電機(3-4)、減速機(3-5)及聯軸器(3-6)，其中轉軸(3-2)沿豎直方向設置于安裝座(3-3)上、且可轉動，所述存料盤(3-1)安裝在所述轉軸(3-2)上、且可隨所述轉軸(3-2)轉動，所述伺服電機(3-4)和減速機(3-5)連接、且安裝在所述安裝座(3-3)上，所述減速機(3-5)通過聯軸器(3-6)與所述轉軸(3-2)連接。