[發明專利]旱地滑雪板

有效

• 申請號: 201811357543.3
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN109316735B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 郭晉唐
• 申請（專利權）人: 郭晉唐
• 主分類號: A63C17/12
• 分類號: A63C17/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

旱地滑雪板涉及滑雪板、傳感器、微處理器技術領域。滑雪是很多人都喜歡的運動，但受到季節、地形、等諸多限制，只能在冬季去滑雪場玩。本設計提供一種帶驅動輪和轉向控制的旱地滑雪板。既能在坡地使用，又能在平地使用，還能夠反方向滑行和從坡下向坡上滑行，而且不受季節、地形、等諸多使用限制。如說明書附圖所示：當站在腳踏板2上的人做出滑雪動作時，腳踏板2各方向承受的壓力發生變化，從而引起傳感器的信號變化?？刂坪?內的微處理器實時采集傳感器信號的變化，經運算處理后通過電纜9、10驅動前后滾輪和轉向裝置，根據人體做出的不同滑雪動作，相應的對加速、減速、剎車，轉向進行控制，逼真的模擬出人體滑雪時的運動狀態和軌跡。

技術領域：

旱地滑雪板涉及滑雪板、傳感器、微處理器技術領域。

背景技術：

滑雪是很多人都喜歡的運動，但受到季節、地形、等諸多限制，只能在冬季去滑雪場玩。本設計提供了一種帶驅動輪和轉向控制的旱地滑雪板。既能在坡地使用，又能在平地使用，還能夠反方向滑行和從坡下向坡上滑行，而且不受季節、地形、等諸多使用限制。經檢索，現有技術中的滾輪滑雪板和已申報專利中的旱地滑雪板，與實際滑雪運動的狀態相去甚遠。本設計利用傳感器和微處理器技術驅動電機和轉向裝置，真實的模擬出滑雪時的運動狀態和軌跡。

發明內容：

本設計可配合滑雪鞋、雪杖、滑雪鞋固定器、手機APP使用，上述產品是現有成熟技術，這里不再贅述。旱地滑雪板分左右兩個，兩板完全一樣，下面以其中一個結合附圖做進一步詳述。

旱地滑雪板由結構部分和控制系統組成。如附圖所示：滑板1為扁長條形，在滑板1的前后兩側裝有兩個能用電機驅動的滾輪3、4，滾輪3、4具有電動轉向功能。在滑板1的中部上側有腳踏板2，可以在腳踏板2處安裝滑雪鞋固定器。在滑板1的中部有支架5，支架可手動或自動旋轉收起。當使用的滾輪直徑較大時，為降低身體重心使滑行更加穩定，滑板1的結構可采用前后兩端翹起，中部凹下的形狀?；迳涎b有用于提醒、報警、顯示開關狀態和電量的聲光器件和電源開關。在滑板1前后兩端可加裝防撞緩沖保護套，保護套由彈性好的材料制作，如氣囊、彈簧、橡膠等。

控制系統由電池6、控制盒7、傳感器c1-cn組成，電池6是可充電的，通過電纜向控制盒7供電。傳感器c1-cn通過電纜與控制盒7連接，負責采集人體腳底對腳踏板2各方向上的壓力變化、滑板1相對于水平面的傾斜角度變化、左右兩滑板1之間的距離變化、轉向角度和速度的變化?？刂坪?是以微處理器為核心，集信號采集處理和驅動電路為一體的控制單元。控制盒7通過無線信號8保持左右兩滑板1之間的聯系。電池和控制盒裝安裝在滑板1的中空部位或其他便于安裝的位置，傳感器c1-cn安裝在滑板1承受人體腳部壓力變化的敏感部位和其他便于檢測的位置。

本設計由直流電機驅動，通過傳感器、微處理器及軟件程序的控制，來實現與滑雪板完全一致的體控方式，方法是：

a、滑行：站在滑板1上的人體前傾時，腳踏板2前側的傳感器承受的壓力大于后側，微處理器檢測到傳感器信號的變化，根據承受的總壓力和壓力差值進行綜合運算，當運算差值大于冗余設定值時，驅動車輪向前行駛，并根據差值決定行駛的速度。當人體后仰時，驅動車輪向后行駛，控制原理與向前行駛相同。在上下坡時，要根據差值和前后傾角的變化對滑行速度進行修正。

b、剎車：采用降低驅動車輪電機轉速和反向驅動的方式，來實現從緩剎到急剎車的控制，當微處理器通過傳感器檢測到滑板速度為零時，停止反向驅動。

c、轉向：身體帶動滑板向右或左側傾斜，檢測滑板與水平面角度的傳感器信號發生變化，程序根據滑板傾斜的角度控制轉向角度，并根據轉向角度控制滑行速度。