[發明專利]旱地滑雪板

有效

• 申請號: 201811357543.3
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN109316735B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 郭晉唐
• 申請（專利權）人: 郭晉唐
• 主分類號: A63C17/12
• 分類號: A63C17/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旱地滑雪板由滑板和固定在滑板前后兩側的滾輪組成，左右兩板配合使用，其特征是：滑板(1)前后兩側各裝有一個能用電機驅動的滾輪(3、4，)，滾輪(3、4)具有電動轉向功能；在滑板(1)的中部上側有腳踏板(2)，可以在腳踏板(2)處安裝滑雪鞋固定器；在滑板(1)的中部有支架(5)，支架可收起；滑板上裝有用于提醒、報警、顯示開關狀態和電量的聲光器件和電源開關；滑板(1)前后兩端可加裝防撞緩沖保護套；

電池(6)通過電纜向控制盒(7)供電，傳感器(c1-cn)通過電纜與控制盒(7)連接，負責采集人體腳底對腳踏板(2)各方向上的壓力變化、滑板(1)相對于水平面的傾斜角度變化、左右兩滑板(1)之間的距離變化、轉向角度和速度的變化；控制盒(7)是以微處理器為核心，集信號采集處理和驅動電路為一體的控制單元；電池(6)和控制盒(7)安裝在滑板(1)的中空部位或其他便于安裝的位置，傳感器(c1-cn)安裝在滑板(1)承受人體腳部壓力變化的敏感部位和其他便于檢測的位置。

2.根據權利要求1所述的旱地滑雪板，由直流電機驅動，通過傳感器、微處理器及軟件程序的控制，來實現與滑雪板完全一致的體控方式，方法是：

a、滑行：站在滑板(1)上的人體前傾時，腳踏板(2)前側的傳感器承受的壓力大于后側，微處理器檢測到傳感器信號的變化，根據承受的總壓力和壓力差值進行綜合運算，當運算差值大于冗余設定值時，驅動車輪向前行駛，并根據差值決定行駛的速度；當人體后仰時，驅動車輪向后行駛，控制原理與向前行駛相同；在上下坡時，要根據差值和前后傾角的變化對滑行速度進行修正；

b、剎車：采用降低驅動車輪電機轉速和反向驅動的方式，來實現從緩剎到急剎車的控制，當微處理器通過傳感器檢測到滑板速度為零時，停止反向驅動；

c、轉向：身體帶動滑板向右或左側傾斜，檢測滑板與水平面角度的傳感器信號發生變化，程序根據滑板傾斜的角度控制轉向角度，并根據轉向角度控制滑行速度；

d、安全保護：滑行中，當人體前傾或后仰角度達到安全角度時，會發出聲光提醒。超過安全角度，微處理器會自動的控制從減速過渡到剎停；當人體左右傾斜角度超過安全角度時，微處理器也會控制從減速過渡到剎停；安全角度的大小可以設定或取消；滑行中，左右兩板之間由距離傳感器實時監測，當兩板靠的過近或離的太遠時，會微調轉向裝置使其回到安全間距，此功能可通過設置關閉；

當站在腳踏板(2)上的人做出滑雪動作時，腳踏板各方向承受的壓力發生變化，同時滑板(1)相對水平面的傾斜角度也發生變化，從而引起傳感器的信號變化；控制盒(7)內的微處理器實時采集傳感器信號的變化，經程序綜合運算處理后通過電纜(9、10)驅動前后滾輪和轉向裝置，根據人體做出的不同滑雪動作，相應的對加速、減速、剎車，轉向進行控制，逼真的模擬出人體滑雪時的運動狀態和軌跡。

3.根據權利要求2所述的旱地滑雪板，可通過無線信號與手機APP或專用控制器通訊，來顯示速度、里程、電量等數值，并可通過手機APP或專用控制器對運動模式、最高限速、安全角度、冗余設定值等參數進行設置和升級固件。

4.根據權利要求1所述的旱地滑雪板，可分為雙輪驅動和單輪驅動型。

5.根據權利要求1所述的旱地滑雪板，可分為雙轉向控制、單轉向控制、無轉向控制三種，無轉向控制型號的前輪(4)要換成萬向輪。

6.根據權利要求1所述的旱地滑雪板，滑板(1)的結構可采用前后兩端翹起，中部凹下的形狀。