[發明專利]一種運載火箭助推器頭錐六自由度對接小車

在審

• 申請號: 201811357417.8
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN109502059A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 田永松;卿子友;孟長建;季長程;梅杏;李淼;孫俊成;徐華;陳佳;沈超;袁菲;王遠慶
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: B64G5/00
• 分類號: B64G5/00
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 王海濤

一種運載火箭助推器頭錐六自由度對接小車由前托架、后托架、前托架回轉槽、側移框、旋轉框、車架、車輪組、回轉絲桿機構組成。前托架用于支承助推器頭錐前部，前托架在回轉絲桿機構作用下可在前托架回轉槽內滾動；后托架用于支承助推器后部，后托架裝有滾輪，助推器在回轉絲桿機構作用可在后托架滾輪上滾動；前后托架均由升降絲杠機構實現升降調節；通過調節前后升降絲杠機構可實現助推器沿軸線地俯仰調節；側移框可由側向絲杠機構在旋轉框支承面上進行側向移動，從而實現了助推器頭錐地橫向移動；旋轉框可繞車架中心軸進行水平回轉，從而實現助推器頭錐水平回轉調節；車輪組停放于廠房內鐵軌，可沿鐵軌推行，從而實現助推器頭錐前后移動。

技術領域

本發明是一種運載火箭助推器頭錐六自由度對接小車。

背景技術

捆綁式運載火箭通常由多級箭體、衛星整流罩、助推器組成。在總裝測試前，助推器的箭體和頭錐需要進行組裝。現有的箭體水平組裝所用的對接支架車通常為分體式，也就是前支架車和后支架車分開設置，并非一體式。這種形式的對接支架車不具有對箭體進行水平回轉調節功能，對接時兩個箭體軸線不能保證很好的一致性，箭體端框會承受較大的附加彎矩，造成箭體端框變形。

發明內容

本發明克服了現有技術的不足，提供了一種運載火箭助推器頭錐六自由度對接小車，可保證助推器頭錐與箭體對接時不會對箭體端框產生額外的附加彎矩。

為了解決上述存在的技術問題，本發明采用下述技術方案：一種運載火箭助推器頭錐六自由度對接小車由前托架、后托架、前托架回轉槽、側移框、旋轉框、車架、車輪組、回轉絲桿機構組成。采取此種結構，可保證助推器頭錐與箭體對接時不會對箭體端框產生額外的附加彎矩。

前托架用于支承助推器頭錐前部，前托架在回轉絲桿機構作用下可在前托架回轉槽內滾動；后托架用于支承助推器后部，后托架裝有滾輪，助推器在回轉絲桿機構作用可在后托架滾輪上滾動，實現了助推器頭錐繞軸線地轉動；前后托架均由升降絲杠機構實現升降調節，從而實現了助推器頭錐地升降；通過調節前后升降絲杠機構可實現助推器沿軸線地俯仰調節；側移框可由側向絲杠機構在旋轉框支承面上進行側向移動，從而實現了助推器頭錐地橫向移動；旋轉框可繞車架中心軸進行水平回轉，從而實現助推器頭錐水平回轉調節；車輪組停放于廠房內鐵軌，可沿鐵軌推行，從而實現助推器頭錐前后移動。

由于采用上述技術方案，本發明提供的一種運載火箭助推器頭錐六自由度對接小車具有這樣的有益效果。

利用前托架與前托架回轉槽、前托架、后托架與側移框、側移框與旋轉框、旋轉框與車架、車輪與鐵軌之間的相對運動，實現了助推器頭錐六自由度的姿態調節功能，該對接小車設計可靠，結構簡單，操作簡便，既保證了助推器頭錐與箭體在水平狀態下的成功對接，又不會對箭體端框產生附加的彎矩。

附圖說明

圖1是本發明的一種運載火箭助推器頭錐六自由度對接小車圖。

圖2是本發明對接小車的車架的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖1和圖2對本發明作進一步詳細的說明。

為了解決上述存在的技術問題，本發明采用下述技術方案：一種運載火箭助推器頭錐六自由度對接小車由前托架1、后托架2、前托架回轉槽3、側移框 4、旋轉框5、車架6、車輪組7、回轉絲桿機構8組成。采取此種結構，可保證助推器頭錐與箭體對接時不會對箭體端框產生額外的附加彎矩。