[發明專利]一種運載火箭助推器頭錐六自由度對接小車在審
| 申請號： | 201811357417.8 | 申請日： | 2018-11-15 |
| 公開（公告）號： | CN109502059A | 公開（公告）日： | 2019-03-22 |
| 發明（設計）人： | 田永松;卿子友;孟長建;季長程;梅杏;李淼;孫俊成;徐華;陳佳;沈超;袁菲;王遠慶 | 申請（專利權）人： | 上海宇航系統工程研究所 |
| 主分類號： | B64G5/00 | 分類號： | B64G5/00 |
| 代理公司： | 上海航天局專利中心 31107 | 代理人： | 王海濤 |
| 地址： | 201109 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 助推器 頭錐 前托架 后托架 回轉絲桿 旋轉框 支承 對接小車 機構作用 六自由度 升降絲杠 水平回轉 車輪組 回轉槽 車架 運載火箭 側移 滾輪 鐵軌 側向 滾動 側向移動 俯仰調節 機構組成 前后移動 升降調節 絲杠機構 中心軸 前部 托架 停放 廠房 推行 | ||
【權利要求書】：
1.一種運載火箭助推器頭錐六自由度對接小車，包括前托架、后托架、前托架回轉槽、側移框、旋轉框、車架、車輪組、回轉絲桿機構，其特征在于：
所述前托架用于支承助推器頭錐前部，前托架在回轉絲桿機構作用下可在前托架回轉槽內滾動；
所述后托架用于支承助推器后部；
所述前托架、后托架由升降絲杠機構實現升降調節；
所述側移框可由側向絲杠機構在旋轉框支承面上進行側向移動，從而實現了助推器頭錐地橫向移動；
所述旋轉框可繞車架中心軸進行水平回轉，從而實現助推器頭錐水平回轉調節；
所述車輪組停放于廠房內鐵軌，可沿鐵軌推行，從而實現助推器頭錐前后移動。
2.如權利要求1所述的一種運載火箭助推器頭錐六自由度對接小車，其特征在于：所述后托架裝有滾輪。
3.如權利要求1所述的一種運載火箭助推器頭錐六自由度對接小車，其特征在于：所述前后升降絲杠機構通過調節可實現助推器沿軸線地俯仰調節。
4.如權利要求1所述的一種運載火箭助推器頭錐六自由度對接小車，其特征在于：所述車輪組包含多個車輪。
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