[發(fā)明專(zhuān)利]用于提供基于基礎(chǔ)設(shè)施的安全警報(bào)的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811355774.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109841090A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白雪;E·莫拉迪-帕里
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/16
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/16
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 王茂華

本公開(kāi)的實(shí)施例涉及用于提供基于基礎(chǔ)設(shè)施的安全警報(bào)的系統(tǒng)和方法。本公開(kāi)的實(shí)施例具體地涉及用于提供與至少一條道路相關(guān)聯(lián)的基于基礎(chǔ)設(shè)施的安全警報(bào)的系統(tǒng)和方法，所述系統(tǒng)和方法包括：標(biāo)識(shí)被定位在至少一條道路的周?chē)h(huán)境內(nèi)的道路使用者。所述系統(tǒng)和方法還包括：確定道路使用者相關(guān)的數(shù)據(jù)和道路相關(guān)的數(shù)據(jù)。所述系統(tǒng)和方法還包括：處理與非裝備車(chē)輛相關(guān)聯(lián)的道路行為數(shù)據(jù)。所述系統(tǒng)和方法還包括：基于所述道路行為數(shù)據(jù)來(lái)提供道路安全警報(bào)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)總體上涉及道路領(lǐng)域，更具體地涉及用于提供與至少一條道路相關(guān)聯(lián)的基于基礎(chǔ)設(shè)施的安全警報(bào)的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

通常，可以包括十字路口和/或入口/出口匝道的一條或者多條道路可能使發(fā)生車(chē)輛與其他道路使用者(諸如其他車(chē)輛和/或行人)之間的碰撞的風(fēng)險(xiǎn)增加。在一些情況下，車(chē)輛到車(chē)輛的通信可以被利用，來(lái)傳達(dá)存在其他道路使用者，從而從一個(gè)或者多個(gè)方向使駕駛員知道在十字路口和/或入口/出口匝道處或者在十字路口和/或入口/出口匝道附近存在其他道路使用者。然而，車(chē)輛到車(chē)輛的通信只會(huì)對(duì)提供關(guān)于被裝備為經(jīng)由車(chē)輛到車(chē)輛(V2V)通信協(xié)議來(lái)進(jìn)行通信的車(chē)輛的信息有用。因此，可以不被裝備為經(jīng)由V2V通信協(xié)議來(lái)進(jìn)行通信的車(chē)輛可能不能發(fā)送或者接收用于使裝備有V2V的車(chē)輛的駕駛員知道其存在于十字路口和/或入口/出口匝道處或者十字路口和/或入口/出口匝道附近的這種通信。例如，未裝備V2V的車(chē)輛可能在某個(gè)方向上以高速率接近十字路口，這對(duì)于裝備有V2V的車(chē)輛的駕駛員而言會(huì)是不知道的，由于無(wú)法在未裝備V2V的車(chē)輛與裝備有V2V的車(chē)輛之間直接傳送信息，該裝備有V2V的車(chē)輛的駕駛員將不知道未裝備V2V的車(chē)輛的存在。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)一個(gè)方面，一種計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法用于提供與至少一條道路相關(guān)聯(lián)的基于基礎(chǔ)設(shè)施的安全警報(bào)，該方法包括：標(biāo)識(shí)在至少一條道路的周?chē)h(huán)境內(nèi)的道路使用者。該道路使用者包括裝備有車(chē)輛通信的車(chē)輛(裝備車(chē)輛)、未裝備車(chē)輛通信的車(chē)輛(非裝備車(chē)輛)和非車(chē)輛的道路使用者。該計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法還包括：確定道路使用者相關(guān)的數(shù)據(jù)和道路相關(guān)的數(shù)據(jù)。道路使用者相關(guān)的數(shù)據(jù)與非裝備車(chē)輛相關(guān)聯(lián)，并且道路相關(guān)的數(shù)據(jù)與至少一條道路的周?chē)h(huán)境的鳥(niǎo)瞰俯視圖相關(guān)聯(lián)。該計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法還包括：處理與非裝備車(chē)輛相關(guān)聯(lián)的道路行為數(shù)據(jù)。該道路行為數(shù)據(jù)基于道路使用者相關(guān)的數(shù)據(jù)和道路相關(guān)的數(shù)據(jù)。該計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法還包括：基于道路行為數(shù)據(jù)來(lái)提供道路安全警報(bào)。該道路安全警報(bào)被提供至裝備車(chē)輛，以提供與道路相關(guān)的數(shù)據(jù)和道路使用者相關(guān)的數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的信息，該道路相關(guān)的數(shù)據(jù)與至少一條道路的周?chē)h(huán)境相關(guān)聯(lián)，該道路使用者相關(guān)的數(shù)據(jù)與非裝備車(chē)輛相關(guān)聯(lián)。

根據(jù)另一方面，一種系統(tǒng)用于提供與至少一條道路相關(guān)聯(lián)的基于基礎(chǔ)設(shè)施的安全警報(bào)，該系統(tǒng)包括：存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)指令，該指令在被處理器執(zhí)行時(shí)使處理器：標(biāo)識(shí)在至少一條道路的周?chē)h(huán)境內(nèi)的道路使用者。該道路使用者包括裝備有車(chē)輛通信的車(chē)輛(裝備車(chē)輛)、未裝備車(chē)輛通信的車(chē)輛(非裝備車(chē)輛)和非車(chē)輛的道路使用者。指令還使處理器確定道路使用者相關(guān)的數(shù)據(jù)和道路相關(guān)的數(shù)據(jù)。道路使用者相關(guān)的數(shù)據(jù)與非裝備車(chē)輛相關(guān)聯(lián)，并且道路相關(guān)的數(shù)據(jù)與至少一條道路的周?chē)h(huán)境的鳥(niǎo)瞰俯視圖相關(guān)聯(lián)。指令還使處理器處理與非裝備車(chē)輛相關(guān)聯(lián)的道路行為數(shù)據(jù)。該道路行為數(shù)據(jù)基于道路使用者相關(guān)的數(shù)據(jù)和道路相關(guān)的數(shù)據(jù)。指令還使處理器基于道路行為數(shù)據(jù)來(lái)提供道路安全警報(bào)。該道路安全警報(bào)被提供至裝備車(chē)輛，以提供與道路相關(guān)的數(shù)據(jù)和道路使用者相關(guān)的數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的信息，該道路相關(guān)的數(shù)據(jù)與至少一條道路的周?chē)h(huán)境相關(guān)聯(lián)，該道路使用者相關(guān)的數(shù)據(jù)與非裝備車(chē)輛相關(guān)聯(lián)。