[發(fā)明專利]用于提供基于基礎(chǔ)設(shè)施的安全警報(bào)的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811355774.0
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN109841090A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白雪;E·莫拉迪-帕里
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 王茂華

1.一種用于提供基于基礎(chǔ)設(shè)施的安全警報(bào)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，所述基于基礎(chǔ)設(shè)施的安全警報(bào)與至少一條道路相關(guān)聯(lián)，所述方法包括：

標(biāo)識被定位在所述至少一條道路的周圍環(huán)境內(nèi)的道路使用者，其中所述道路使用者包括裝備有車輛通信的車輛(裝備車輛)、未裝備車輛通信的車輛(非裝備車輛)和非車輛的道路使用者；

確定道路使用者相關(guān)的數(shù)據(jù)和道路相關(guān)的數(shù)據(jù)，其中所述道路使用者相關(guān)的數(shù)據(jù)與所述非裝備車輛相關(guān)聯(lián)，并且所述道路相關(guān)的數(shù)據(jù)與所述至少一條道路的所述周圍環(huán)境的鳥瞰俯視圖相關(guān)聯(lián)；

處理與所述非裝備車輛相關(guān)聯(lián)的道路行為數(shù)據(jù)，其中所述道路行為數(shù)據(jù)基于所述道路使用者相關(guān)的數(shù)據(jù)和所述道路相關(guān)的數(shù)據(jù)，以及

基于所述道路行為數(shù)據(jù)來提供道路安全警報(bào)，其中所述道路安全警報(bào)被提供至所述裝備車輛，以提供與所述道路相關(guān)的數(shù)據(jù)和所述道路使用者相關(guān)的數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的信息，所述道路相關(guān)的數(shù)據(jù)與所述至少一條道路的所述周圍環(huán)境相關(guān)聯(lián)，所述道路使用者相關(guān)的數(shù)據(jù)與所述非裝備車輛相關(guān)聯(lián)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其中標(biāo)識所述道路使用者包括從以下中的至少一個(gè)接收傳感器數(shù)據(jù)：與所述基礎(chǔ)設(shè)施相關(guān)聯(lián)的路側(cè)設(shè)備(RSE)的裝置傳感器、來自所述裝備車輛的車輛傳感器、和由所述非車輛的道路使用者使用的便攜式裝置的裝置傳感器，其中所述傳感器數(shù)據(jù)被分析，以標(biāo)識被定位在所述至少一條道路的所述周圍環(huán)境內(nèi)的所述道路使用者的存在。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其中所述道路使用者相關(guān)的數(shù)據(jù)包括與所述道路使用者中的每個(gè)道路使用者相關(guān)聯(lián)的類別，其中來自所述RSE的與所述道路使用者有關(guān)的所述傳感器數(shù)據(jù)被神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)接收并且分析，以確定與所述道路使用者中的每個(gè)道路使用者相關(guān)聯(lián)的所述類別。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其中確定所述道路使用者相關(guān)的數(shù)據(jù)包括：從所述RSE接收傳感器數(shù)據(jù)以及至少從以下各項(xiàng)接收傳感器數(shù)據(jù)：所述裝備車輛和所述便攜式裝置，并且確定所述道路使用者相關(guān)的數(shù)據(jù)還包括聚合從所述RSE接收到的所述傳感器數(shù)據(jù)和從以下中的至少一個(gè)接收到的所述傳感器數(shù)據(jù)：所述裝備車輛和所述便攜式裝置，以確定聚合的傳感器數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其中確定所述道路使用者相關(guān)的數(shù)據(jù)包括：對所述聚合的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行評價(jià)，以確定被包括在與所述道路使用者中的每個(gè)道路使用者相關(guān)聯(lián)的所述道路使用者相關(guān)的數(shù)據(jù)內(nèi)的道路使用者屬性。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其中所述道路相關(guān)的數(shù)據(jù)包括與所述至少一條道路的所述周圍環(huán)境相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)環(huán)境屬性，其中從所述RSE接收到的傳感器數(shù)據(jù)被分析，以確定與所述至少一條道路的所述周圍環(huán)境相關(guān)聯(lián)的所述至少一個(gè)環(huán)境屬性。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其中處理所述道路行為數(shù)據(jù)包括：處理所述至少一條道路的所述周圍環(huán)境的道路行為圖，其中處理所述道路行為圖包括：利用所述道路使用者相關(guān)的數(shù)據(jù)和所述道路相關(guān)的數(shù)據(jù)來擴(kuò)大所述至少一條道路的所述周圍環(huán)境的地理圖。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其中處理所述道路行為數(shù)據(jù)包括：對所述道路行為圖進(jìn)行分析，其中對所述道路行為圖進(jìn)行分析包括：對被包括在所述道路行為圖中的所述道路相關(guān)的數(shù)據(jù)和道路使用者相關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以對被定位在所述至少一條道路的所述周圍環(huán)境內(nèi)的所述道路使用者之間的行程路徑、行程速率、行程方向和行程重疊進(jìn)行分析和預(yù)測。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，還包括：處理與所述非車輛的道路使用者相關(guān)聯(lián)的道路行為數(shù)據(jù)，其中所述道路安全警報(bào)被提供至所述裝備車輛，以提供與所述道路相關(guān)的數(shù)據(jù)和所述道路使用者相關(guān)的數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的信息，所述道路相關(guān)的數(shù)據(jù)與所述至少一條道路的所述周圍環(huán)境相關(guān)聯(lián)，所述道路使用者相關(guān)的數(shù)據(jù)與所述非車輛的道路使用者相關(guān)聯(lián)。