[發明專利]一種單向閥自動裝配設備

有效

• 申請號: 201811355645.1
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN109175663B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 黃天明
• 申請（專利權）人: 寧波均普智能制造股份有限公司
• 主分類號: B23K20/10
• 分類號: B23K20/10;B23K20/26
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 閆冬

1.一種單向閥自動裝配設備，其特征在于，包括：

轉臺(10)，所述轉臺(10)上設有夾具(20)和拉開機構(30)，所述夾具(20)包括基板(21)，所述基板(21)上設有閥座(23)和按壓機構，所述按壓機構包括壓板(22)和滑動裝置，所述滑動裝置包括設置在所述基板(21)上的滑軌(24)，所述滑軌(24)上設有滑塊(25)，所述滑塊(25)能在所述滑軌(24)上滑動，所述滑塊(25)上連接一連接塊(26)，所述連接塊(26)通過一轉軸與所述壓板(22)鉸接，所述壓板(22)包括壓板牽拉部、壓板連接部(223)和壓板壓頭(224)，所述轉軸與所述壓板連接部(223)連接，所述壓板牽拉部上設有一拉頭坡面(222)和一壓板拉頭(221)，所述拉開機構(30)用于牽動所述按壓機構相對于所述閥座(23)移動；

圍繞所述轉臺(10)設置的多個裝配檢測工位和除塵工位(800)；

所述裝配檢測工位包括：

殼體上料工位(100)，用于將殼體(1)放入所述夾具(20)內；

彈簧片裝配工位(200)，用于將彈簧片(2)裝配至所述殼體(1)內；

厚片裝配工位(300)，用于將厚片(3)裝配至所述殼體(1)內；

網片裝配工位(400)，用于將網片(4)裝配至所述殼體(1)上；

超聲波焊接工位(500)，用于將所述殼體(1)的殼體定位柱融焊；

焊接檢測工位(600)，用于檢測所述超聲波焊接工位(500)的融焊效果；

下料工位(700)，用于將單向閥從所述夾具(20)取出。

2.如權利要求1所述的單向閥自動裝配設備，其特征在于，所述轉臺(10)上設有一圓盤，所述圓盤上設有所述拉開機構(30)。

3.如權利要求1所述的單向閥自動裝配設備，其特征在于，所述夾具(20)包括用于使所述按壓機構滑動復位的第一彈簧和用于使所述壓板(22)轉動復位的第二彈簧，所述第一彈簧一端與所述基板(21)連接，另一端與所述連接塊(26)連接，所述第二彈簧一端與所述基板(21)連接，另一端與所述壓板(22)連接，所述第二彈簧與所述壓板(22)的連接點靠近所述壓板壓頭(22 4)。

4.如權利要求3所述的單向閥自動裝配設備，其特征在于，所述彈簧片裝配工位(200)包括：

彈簧片震動料斗(206)，用于將所述彈簧片(2)送入一彈簧片送料軌道(207)的入口；

所述彈簧片送料軌道(207)，包括傾斜的流出料道和流回料道；

過渡裝置(210)，用于暫放從所述彈簧片送料軌道(207)移送過來的所述彈簧片(2)；

彈簧片視覺檢測單元(208)，用于檢測所述彈簧片(2)的正反面和水平放置角度；

彈簧片吸頭(202)，用于將所述彈簧片(2)裝配至所述殼體(1)內；

反向彈簧片箱(201)，用于放置反面的所述彈簧片(2)。

5.如權利要求4所述的單向閥自動裝配設備，其特征在于，所述彈簧片吸頭(202)連接一彈簧片旋轉電機，所述彈簧片旋轉電機能夠驅動所述彈簧片吸頭(202)對所述彈簧片(2)在水平面內進行轉動。

6.如權利要求3所述的單向閥自動裝配設備，其特征在于，所述超聲波焊接工位(500)包括焊接頭(502)和凸輪(501)，所述夾具(20)上設有凸輪從動件(40)；所述焊接檢測工位(600)包括一視覺感應器，所述視覺感應器用于檢測所述殼體定位柱的融焊截面。

7.如權利要求3所述的單向閥自動裝配設備，其特征在于，所述下料工位(700)包括轉動盤(702)和單向閥夾頭(705)，所述轉動盤(702)上設有至少兩個產品放置區(704)。

8.如權利要求1-7任一所述的單向閥自動裝配設備，其特征在于，所述除塵工位(800)包括一集塵罩(801)和至少一個吹氣針(802)。