[發(fā)明專利]一種藍(lán)牙信標(biāo)的定位方法、裝置及設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811355576.4
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN111263309B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪立富
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/029
• 分類號(hào): H04W4/029;H04W4/33;H04W4/80
• 代理公司: 北京市隆安律師事務(wù)所 11323
• 代理人: 廉振保

本發(fā)明公開一種藍(lán)牙信標(biāo)的定位方法、裝置及設(shè)備，方法包括：確定基站接收到藍(lán)牙信標(biāo)的信號(hào)數(shù)目ci；根據(jù)信號(hào)數(shù)目ci確定對應(yīng)的算法策略；根據(jù)算法策略確定藍(lán)牙信標(biāo)的定位坐標(biāo)。由此，可根據(jù)信號(hào)數(shù)目選取合適的算法策略，針對具體情況選取合適的處理方式，對每一情況進(jìn)行相應(yīng)地專一化算法處理。從而達(dá)到提高定位精度以及定位效率的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種藍(lán)牙信標(biāo)的定位方法、裝置及設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，對藍(lán)牙信標(biāo)進(jìn)行定位主要依靠于接收的藍(lán)牙廣播信號(hào)強(qiáng)弱RSSI，根據(jù)RSSI信號(hào)的強(qiáng)弱估算距離，并在二維平面0xy或三維空間0xyz中，根據(jù)定位算法進(jìn)行坐標(biāo)的解算以確定定位點(diǎn)。但在實(shí)際應(yīng)用中，藍(lán)牙信標(biāo)信號(hào)RSSI自身的波動(dòng)較大，且RSSI受外界環(huán)境的干擾程度也較大，藍(lán)牙信標(biāo)標(biāo)簽的不同接觸面、安裝的平面甚至人員的動(dòng)作都會(huì)引起RSSI信號(hào)的變化。并且，許多的基站結(jié)點(diǎn)是布置在墻體或樓頂?shù)模S多定位算法都是直接利用二維平面進(jìn)行坐標(biāo)來解算，雖然提高了算法的速度，但卻忽略了信號(hào)在豎直方向分量的，產(chǎn)生了誤差，尤其是在靠近基站的時(shí)候，再利用二維平面進(jìn)行定位的誤差會(huì)很大。因此，最好將定位解算模型建立在三維空間中，但是，在三維空間定位模型中，信標(biāo)基站的數(shù)目眾多、不同信標(biāo)之間錯(cuò)綜復(fù)雜，難以建立解算的立體模型，同時(shí)也會(huì)增大整體的誤差。若考慮不同情況下的純數(shù)學(xué)模型計(jì)算，則變量居多，算法復(fù)雜度大，定位難度較大。因此，需要探索尋找一種高效率、多路徑、專一性的藍(lán)牙信標(biāo)定位方法，能在復(fù)雜的三維空間中進(jìn)行定位，提高準(zhǔn)確性，減少藍(lán)牙自身產(chǎn)生的定位波動(dòng)的影響。

針對相關(guān)技術(shù)中，在藍(lán)牙信標(biāo)定位時(shí)，定位的準(zhǔn)確性較低、誤差較大且效率較低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決相關(guān)技術(shù)中，在藍(lán)牙信標(biāo)定位時(shí)，定位的準(zhǔn)確性較低、誤差較大且效率較低的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種藍(lán)牙信標(biāo)的定位方法、裝置及設(shè)備。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種藍(lán)牙信標(biāo)的定位方法，所述方法包括：

確定基站接收到藍(lán)牙信標(biāo)的信號(hào)數(shù)目ci；

根據(jù)所述信號(hào)數(shù)目ci確定對應(yīng)的算法策略；

根據(jù)所述算法策略確定所述藍(lán)牙信標(biāo)的定位坐標(biāo)。

進(jìn)一步地，所述信號(hào)數(shù)目ci為0、1、2中的至少一個(gè)。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述信號(hào)數(shù)目ci為0時(shí)，根據(jù)所述信號(hào)數(shù)目ci確定對應(yīng)的算法策略，根據(jù)所述算法策略確定所述藍(lán)牙信標(biāo)的定位坐標(biāo)包括：

將上一次確定的定位坐標(biāo)作為本次的定位坐標(biāo)。

進(jìn)一步地，將上一次確定的定位坐標(biāo)作為本次的定位坐標(biāo)通過以下公式實(shí)現(xiàn)：

Bo_k＝B_j+Bo_k-1；

其中，所述B_j為本次待定位的藍(lán)牙信標(biāo)的坐標(biāo)，j為正整數(shù)，B_j＝0；Bo_k-1為上一次確定的定位坐標(biāo)，k為正整數(shù)；Bo_k為定位坐標(biāo)。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述信號(hào)數(shù)目ci＝1時(shí)，根據(jù)所述信號(hào)數(shù)目ci確定對應(yīng)的算法策略，根據(jù)所述算法策略確定所述藍(lán)牙信標(biāo)的定位坐標(biāo)包括：

對本次的定位坐標(biāo)與上一次的定位坐標(biāo)做最優(yōu)平均分解；

對最優(yōu)平均分解后的結(jié)果做二階濾波與信號(hào)衰減運(yùn)算，以確定所述藍(lán)牙信標(biāo)的定位坐標(biāo)。

進(jìn)一步地，對本次的定位坐標(biāo)與上一次的定位坐標(biāo)做最優(yōu)平均分解通過以下公式實(shí)現(xiàn)：

Bo_k＝(B_j+Bo_k-1)/2；