[發(fā)明專利]一種藍(lán)牙信標(biāo)的定位方法、裝置及設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811355576.4
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN111263309B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪立富
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W4/33;H04W4/80
• 代理公司: 北京市隆安律師事務(wù)所 11323
• 代理人: 廉振保

1.一種藍(lán)牙信標(biāo)的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

確定基站接收到藍(lán)牙信標(biāo)的信號數(shù)目ci；

根據(jù)所述信號數(shù)目ci確定對應(yīng)的算法策略；

根據(jù)所述算法策略確定所述藍(lán)牙信標(biāo)的定位坐標(biāo)；

其中，所述信號數(shù)目ci為0、1、2中的至少一個(gè)；

當(dāng)所述信號數(shù)目ci＝2時(shí)，根據(jù)所述信號數(shù)目ci確定對應(yīng)的算法策略，根據(jù)所述算法策略確定所述藍(lán)牙信標(biāo)的定位坐標(biāo)包括：

建立平面二維模型；其中，所述平面二維模型上的基站用圓表示；

基于所述平面二維模型確定兩個(gè)圓的交點(diǎn)個(gè)數(shù)；

根據(jù)所述交點(diǎn)個(gè)數(shù)確定對應(yīng)的算法策略，根據(jù)所述算法策略確定所述藍(lán)牙信標(biāo)的定位坐標(biāo)，其中，所述交點(diǎn)個(gè)數(shù)為0、1、2中的至少一個(gè)；

當(dāng)所述交點(diǎn)個(gè)數(shù)為1時(shí)，根據(jù)所述交點(diǎn)個(gè)數(shù)確定對應(yīng)的算法策略，根據(jù)所述算法策略確定所述藍(lán)牙信標(biāo)的定位坐標(biāo)通過以下二階濾波公式實(shí)現(xiàn)：

Bo_k＝(CK₁*G0+CK₂*Bo_k-1)*CK₂*LQ；

其中，CK₁與CK₂為二階濾波系數(shù)；Bo_k-1為上一次的定位坐標(biāo)，k為正整數(shù)；LQ為Bo_k-1與最近基站的距離，即Bo_k-1與所述最近基站的圓心坐標(biāo)的距離；G0為交點(diǎn)坐標(biāo)；Bo_k為定位坐標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述信號數(shù)目ci為0時(shí)，根據(jù)所述信號數(shù)目ci確定對應(yīng)的算法策略，根據(jù)所述算法策略確定所述藍(lán)牙信標(biāo)的定位坐標(biāo)包括：

將上一次確定的定位坐標(biāo)作為本次的定位坐標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，將上一次確定的定位坐標(biāo)作為本次的定位坐標(biāo)通過以下公式實(shí)現(xiàn)：

Bo_k＝B_j+Bo_k-1；

其中，所述B_j為本次待定位的藍(lán)牙信標(biāo)的坐標(biāo)，j為正整數(shù)，B_j＝0；Bo_k-1為上一次確定的定位坐標(biāo)，k為正整數(shù)；Bo_k為定位坐標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述信號數(shù)目ci＝1時(shí)，根據(jù)所述信號數(shù)目ci確定對應(yīng)的算法策略，根據(jù)所述算法策略確定所述藍(lán)牙信標(biāo)的定位坐標(biāo)包括：

對本次的定位坐標(biāo)與上一次的定位坐標(biāo)做最優(yōu)平均分解；

對最優(yōu)平均分解后的結(jié)果做二階濾波與信號衰減運(yùn)算，以確定所述藍(lán)牙信標(biāo)的定位坐標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，對本次的定位坐標(biāo)與上一次的定位坐標(biāo)做最優(yōu)平均分解通過以下公式實(shí)現(xiàn)：

Bo_k＝(B_j+Bo_k-1)/2；

對最優(yōu)平均分解后的結(jié)果做二階濾波與信號衰減運(yùn)算通過以下公式實(shí)現(xiàn)：

Bo_k＝Krssi(Bo_k-1+Qi)/2；

其中，所述B_j為本次待定位的藍(lán)牙信標(biāo)的坐標(biāo)，j為正整數(shù)，Bo_k-1為上一次確定的定位坐標(biāo)，k為正整數(shù)；Qi為基站的坐標(biāo)，Krssi為衰減系數(shù)，Krssi＝AL，A為常數(shù)，L為根據(jù)藍(lán)牙信號擬合出的基站與藍(lán)牙信標(biāo)的距離；Bo_k為定位坐標(biāo)。