[發明專利]車輛控制方法、系統及車輛

有效

• 申請號: 201811355572.6
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN111186339B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 王言子
• 申請（專利權）人: 北京寶沃汽車有限公司
• 主分類號: B60L58/12
• 分類號: B60L58/12;B60L58/10
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

本公開涉及一種車輛控制方法、系統及車輛，該方法包括：獲取車輛的行駛信息和電池信息，所述行駛信息包括所述車輛的預設速度閾值、最大行駛速度和目標行駛路徑，所述電池信息包括所述車輛的電池組的剩余電量和峰值放電功率；根據所述目標行駛路徑、所述最大行駛速度和所述峰值放電功率，確定所述車輛的耗電量；在至少滿足所述車輛的耗電量大于所述剩余電量時，根據所述預設速度閾值調整所述最大行駛速度和/或所述峰值放電功率。通過本公開提供的技術方案，在車輛的電池組的剩余電量無法讓車輛到達目的地時，通過調整車輛的最大行駛速度和/或電池組的峰值放電功率，可以提高電池組的放電功率，進而減少車輛的耗電量，使車輛能夠到達目的地。

技術領域

本公開涉及車輛技術領域，具體地，涉及一種車輛控制方法、系統及車輛。

背景技術

車輛的續航里程一直是用戶十分關心的問題之一，對于一些電池組容量有限的車輛，其在行駛過程中可能會因為剩余電量不足而被迫停車，致使駕車者無法達到目的地。因此，如何在電池組容量有限的情況下，減小電池組的耗電量以使車輛能夠達到目的地，顯得尤為重要。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本公開提供一種車輛控制方法、系統及車輛。

為了實現上述目的，本公開提供一種車輛控制方法，包括：

獲取車輛的行駛信息和電池信息，所述行駛信息包括所述車輛的預設速度閾值、最大行駛速度和目標行駛路徑，所述電池信息包括所述車輛的電池組的剩余電量和峰值放電功率；

根據所述目標行駛路徑、所述最大行駛速度和所述峰值放電功率，確定所述車輛的耗電量；

在至少滿足所述車輛的耗電量大于所述剩余電量時，根據所述預設速度閾值調整所述最大行駛速度和/或所述峰值放電功率。

可選地，所述根據所述預設速度閾值調整所述最大行駛速度，包括：

根據所述最大行駛速度和預設速度變化量計算候選最大行駛速度；

若所述候選最大行駛速度大于或等于所述預設速度閾值，則根據所述目標行駛路徑、所述候選最大行駛速度和所述峰值放電功率確定所述車輛的耗電量；

若所述車輛的耗電量小于或等于所述剩余電量，則將所述候選最大行駛速度作為新的最大行駛速度。

可選地，所述根據所述預設速度閾值調整所述最大行駛速度，還包括：

若所述車輛的耗電量大于所述剩余電量，則將所述候選最大行駛速度作為新的最大行駛速度，并再次執行所述根據所述最大行駛速度和預設速度變化量計算候選最大行駛速度至所述根據所述目標行駛路徑、所述候選最大行駛速度和所述峰值放電功率確定所述車輛的耗電量的步驟，直至所述車輛的耗電量小于或等于所述剩余電量。

可選地，所述方法還包括：

若所述候選最大行駛速度小于所述預設速度閾值，則執行以下操作：

獲取所述車輛前方的路況信息并根據所述路況信息確定新的目標行駛路徑；和/或

獲取所述車輛的預設區域內的充電樁信息，并根據所述充電樁信息輸出提示信息。

可選地，所述根據所述預設速度閾值調整所述峰值放電功率，包括：

根據所述峰值放電功率和預設放電功率變化量計算候選峰值放電功率；

根據峰值放電功率與所述車輛的最大行駛速度之間的預設對應關系，確定與所述候選峰值放電功率對應的新的最大行駛速度；

若所述新的最大行駛速度大于或等于所述預設速度閾值，則根據所述目標行駛路徑、所述新的最大行駛速度和所述候選峰值放電功率確定所述車輛的耗電量；