[發明專利]車輛控制方法、系統及車輛

有效

• 申請號: 201811355572.6
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN111186339B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 王言子
• 申請（專利權）人: 北京寶沃汽車有限公司
• 主分類號: B60L58/12
• 分類號: B60L58/12;B60L58/10
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：

獲取車輛的行駛信息和電池信息，所述行駛信息包括所述車輛的預設速度閾值、最大行駛速度和目標行駛路徑，所述電池信息包括所述車輛的電池組的剩余電量和峰值放電功率；

根據所述目標行駛路徑、所述最大行駛速度和所述峰值放電功率，確定所述車輛的耗電量；

在至少滿足所述車輛的耗電量大于所述剩余電量時，根據所述預設速度閾值調整所述最大行駛速度和/或所述峰值放電功率；

其中，所述根據所述預設速度閾值調整所述最大行駛速度，包括：根據所述最大行駛速度和預設速度變化量計算候選最大行駛速度；若所述候選最大行駛速度大于或等于所述預設速度閾值，則根據所述目標行駛路徑、所述候選最大行駛速度和所述峰值放電功率確定所述車輛的耗電量；若所述車輛的耗電量小于或等于所述剩余電量，則將所述候選最大行駛速度作為新的最大行駛速度；和/或

所述根據所述預設速度閾值調整所述峰值放電功率，包括：根據所述峰值放電功率和預設放電功率變化量計算候選峰值放電功率；根據峰值放電功率與所述車輛的最大行駛速度之間的預設對應關系，確定與所述候選峰值放電功率對應的新的最大行駛速度；若所述新的最大行駛速度大于或等于所述預設速度閾值，則根據所述目標行駛路徑、所述新的最大行駛速度和所述候選峰值放電功率確定所述車輛的耗電量；若所述車輛的耗電量小于或等于所述剩余電量，則將所述候選峰值放電功率作為新的峰值放電功率。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述預設速度閾值調整所述最大行駛速度，還包括：

若所述車輛的耗電量大于所述剩余電量，則將所述候選最大行駛速度作為新的最大行駛速度，并再次執行所述根據所述最大行駛速度和預設速度變化量計算候選最大行駛速度至所述根據所述目標行駛路徑、所述候選最大行駛速度和所述峰值放電功率確定所述車輛的耗電量的步驟，直至所述車輛的耗電量小于或等于所述剩余電量。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述候選最大行駛速度小于所述預設速度閾值，則執行以下操作：

獲取所述車輛前方的路況信息并根據所述路況信息確定新的目標行駛路徑；和/或

獲取所述車輛的預設區域內的充電樁信息，并根據所述充電樁信息輸出提示信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述預設速度閾值調整所述峰值放電功率，還包括：

若所述車輛的耗電量大于所述剩余電量，則將所述候選峰值放電功率作為新的峰值放電功率，并再次執行所述根據所述峰值放電功率和預設放電功率變化量計算候選峰值放電功率至所述根據所述目標行駛路徑、所述新的最大行駛速度和所述候選峰值放電功率確定所述車輛的耗電量的步驟，直至所述車輛的耗電量小于或等于所述剩余電量。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述預設速度閾值調整所述最大行駛速度和/或所述峰值放電功率，包括：

若所述目標行駛路徑包括高速路段和非高速路段，則獲取所述高速路段的最低限速值；

在所述非高速路段，根據所述預設速度閾值調整所述最大行駛速度和/或所述峰值放電功率；

在所述高速路段，將所述最低限速值作為新的預設速度閾值，根據所述新的預設速度閾值調整所述最大行駛速度和/或所述峰值放電功率。

6.根據權利要求1～4任一項所述的方法，其特征在于，所述在至少滿足所述車輛的耗電量大于所述剩余電量時，根據所述預設速度閾值調整所述最大行駛速度和/或所述峰值放電功率，包括：

在所述車輛的耗電量大于所述剩余電量時，輸出用于指示調整所述最大行駛速度和/或所述峰值放電功率的提示信息；

在接收到用于指示調整所述最大行駛速度和/或所述峰值放電功率的請求指令時，調整所述最大行駛速度和/或所述峰值放電功率。