[發明專利]一種高速物體識別系統在審
| 申請號: | 201811355121.2 | 申請日: | 2018-11-14 |
| 公開(公告)號: | CN109684918A | 公開(公告)日: | 2019-04-26 |
| 發明(設計)人: | 黃孝平;黃文哲;文芳一 | 申請(專利權)人: | 南寧學院 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00 |
| 代理公司: | 貴陽睿騰知識產權代理有限公司 52114 | 代理人: | 谷慶紅 |
| 地址: | 530200 廣西*** | 國省代碼: | 廣西;45 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 緩沖庫 特征對比模塊 消息隊列模塊 協調模塊 結果確認模塊 特征提取模塊 高速物體 識別系統 通信連接 特征庫 系統穩定性 降低設備 模塊設置 數據連接 物體識別 整體能耗 嵌入式 | ||
1.一種高速物體識別系統,包括特征提取模塊、消息隊列模塊、處理協調模塊、特征對比模塊、結果確認模塊、特征庫、緩沖庫,其特征在于:所述特征提取模塊、消息隊列模塊、處理協調模塊、特征對比模塊、結果確認模塊依次數據連接,特征對比模塊通信連接有緩沖庫,緩沖庫通信連接至特征庫;
所述特征提取模塊接收物體圖像并對物體的幾何特征進行提取;
所述消息隊列模塊將物體的幾何特征以每一物體圖像中的幾何特征為一個數據單位發送至處理協調模塊;
所述處理協調模塊將接收到的幾何特征以不同順序發送至特征對比模塊,并根據結果確認模塊的反饋進行重復或繼續的操作;
所述特征對比模塊根據接收到的幾何特征的順序,逐項對比從緩沖庫中讀取的幾何特征,并將對比結果發送至結果確認模塊;
所述結果確認模塊對特征對比模塊發送的對比結果判斷比例合理度,并將判斷結果反饋至處理協調模塊。
2.如權利要求1所述的高速物體識別系統,其特征在于:所述特征提取模塊接收的物體圖像為經分割的獨立物體圖像。
3.如權利要求1所述的高速物體識別系統,其特征在于:所述消息隊列模塊按照先進先出的方式對幾何特征數據進行收發。
4.如權利要求1所述的高速物體識別系統,其特征在于:所述結果確認模塊在判斷比例合理度時,如合理度大于70%則將結果輸出并向處理協調模塊反饋成功信號,如合理度小于70%則將結果保留并向處理協調模塊反饋失敗信號。
5.如權利要求4所述的高速物體識別系統,其特征在于:所述處理協調模塊在接收到失敗信號時,改變幾何特征的排列順序后重新發送至特征對比模塊。
6.如權利要求1所述的高速物體識別系統,其特征在于:所述特征提取模塊為STM32F7系列處理器。
7.如權利要求1所述的高速物體識別系統,其特征在于:所述處理協調模塊為STM32F3系列處理器。
8.如權利要求1所述的高速物體識別系統,其特征在于:所述結果確認模塊為STM32F3系列處理器。
9.如權利要求1所述的高速物體識別系統,其特征在于:所述特征對比模塊在無法完成對比時,向緩沖庫發出更新數據的請求,緩沖庫從特征庫中讀取更新數據并反饋至特征對比模塊。
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