[發明專利]一種具有自動行進以及固定功能的刷膠設備

在審

• 申請號: 201811354481.0
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN109259385A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 黃彩虹
• 申請（專利權）人: 陜西爾東自動化設備有限公司
• 主分類號: A43D25/18
• 分類號: A43D25/18
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本發明公開了一種具有自動行進以及固定功能的刷膠設備，包括安裝板以及架臺，所述架臺安置于安裝板上壁面，所述架臺下壁面安裝有核心單元，所述安裝板上方安裝有輔助單元，本發明的有益效果是，本裝置結構緊湊，成本低，通過半自動化的設計可以快速有效地完成大量斜面刷膠工序，通過刷膠機構的自動行進，以及固定機構對鞋的固定，可以免去人工刷膠的過程，刷膠完畢后的鞋也會隨著輸送機構運輸到下一工序中，大大減少了勞動量，提高了刷膠效率以及準確性，使用方便。

技術領域

本發明涉及鞋類刷膠領域，特別是一種具有自動行進以及固定功能的刷膠設備。

背景技術

國際鞋業制造中心隨著制造成本的變化經歷了多次轉移。20世紀80年代制鞋中心從早期的意大利、西班牙等發達國家轉到日本、臺灣、韓國等遠東地區，20世紀90年代后又逐步轉移到生產成本更低的中國大陸。從1996年起，中國已成為世界上鞋類產品生產和出口第一大國。

制鞋行業屬于勞動密集型行業，手工操作多，在鞋子粘合的主要工序：涂刷處理劑和刷膠工序中，都是采用毛刷或刷布進行手工涂刷，主要分為：一是用盛膠盆盛取處理劑和膠水，用毛刷或者刷布蘸取處理劑和膠水，刷到鞋幫上；二是采用壓力或高低差原理，將膠水或處理劑打到毛刷或刷布上，進行人工涂刷，這兩種操作都需要熟練的操作者準確操作，并且勞動強度都比較大，且刷膠完畢后的鞋通常需要人工運送到下一工序中，操作繁瑣，效率低，鑒于此，針對上述問題，深入研究，遂有本案產生。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種具有自動行進以及固定功能的刷膠設備。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種具有自動行進以及固定功能的刷膠設備，包括安裝板以及架臺，所述架臺安置于安裝板上壁面，所述架臺下壁面安裝有核心單元，所述安裝板上方安裝有輔助單元；

所述核心單元，其包括：移動機構以及刷膠機構；

所述移動機構，其包括：第一伺服電機、螺紋桿、支板、移動塊、滑桿以及滑片；

所述第一伺服電機安置于架臺橫梁下壁面，所述支板安置于架臺橫梁下壁面，且位于第一伺服電機一側，所述螺紋桿安置于第一伺服電機驅動端，且另一端與支板活動連接，所述移動塊套裝于螺紋桿上，且與螺紋桿滑動配合，所述滑桿安置于移動塊上壁面，所述滑片安置于滑桿上端，且與架臺橫梁下壁面滑動配合；

所述刷膠機構，其包括：滑板、第二伺服電機、第一齒輪、第二齒輪、一對結構相同的支桿、絲桿、一對結構相同的活動塊、一對結構相同的電動推桿以及一對結構相同的刷頭；

所述滑板安置于移動塊下壁面，所述第二伺服電機安置于滑板下壁面，一對所述支桿安置于滑板下壁面，且位于第二伺服電機兩側，所述絲桿活動連接于兩支桿之間，且位于第二伺服電機下方，所述第一齒輪套裝于第二伺服電機驅動端，所述第二齒輪套裝于絲桿上，且與第一齒輪嚙合，一對所述活動塊內開設有螺紋孔，一對所述活動塊套裝于螺紋桿上，且位于第二齒輪兩側，一對所述活動塊兩側壁面均安裝有一對結構相同的L型桿，一對所述L型桿上端與滑板滑動配合，一對所述電動推桿分別安置于活動塊下壁面，一對所述刷頭分別安置于電動推桿驅動端。

所述輔助單元，其包括：運輸機構、升降機構以及固定機構。

所述運輸機構，其包括：中間架、主動滾筒、從動滾筒、皮帶以及驅動電機；

所述中間架安置于安裝板上壁面，且位于架臺下方，所述主動滾筒安置于中間架一端，所述從動滾筒安置于中間架另一端，所述皮帶套裝于主動滾筒、中間架以及從動滾筒上，所述驅動電機安置于安裝板上壁面，且驅動端與主動滾筒固定連接。

所述升降機構，其包括：一對結構相同的支撐臺、一對結構相同的氣缸以及一對結構相同的長板；