[發明專利]一種具有自動行進以及固定功能的刷膠設備

在審

• 申請號: 201811354481.0
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN109259385A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 黃彩虹
• 申請（專利權）人: 陜西爾東自動化設備有限公司
• 主分類號: A43D25/18
• 分類號: A43D25/18
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種具有自動行進以及固定功能的刷膠設備，包括安裝板(1)以及架臺(2)，其特征在于，所述架臺(2)安置于安裝板(1)上壁面，所述架臺(2)下壁面安裝有核心單元，所述安裝板(1)上方安裝有輔助單元；

所述核心單元，其包括：移動機構以及刷膠機構；

所述移動機構，其包括：第一伺服電機(3)、螺紋桿(4)、支板(5)、移動塊(6)、滑桿(7)以及滑片(8)；

所述第一伺服電機(3)安置于架臺(2)橫梁下壁面，所述支板(5)安置于架臺(2)橫梁下壁面，且位于第一伺服電機(3)一側，所述螺紋桿(4)安置于第一伺服電機(3)驅動端，且另一端與支板(5)活動連接，所述移動塊(6)套裝于螺紋桿(4)上，且與螺紋桿(4)滑動配合，所述滑桿(7)安置于移動塊(6)上壁面，所述滑片(8)安置于滑桿(7)上端，且與架臺(2)橫梁下壁面滑動配合；

所述刷膠機構，其包括：滑板(9)、第二伺服電機(10)、第一齒輪(11)、第二齒輪(12)、一對結構相同的支桿(13)、絲桿(14)、一對結構相同的活動塊(15)、一對結構相同的電動推桿(16)以及一對結構相同的刷頭(17)；

所述滑板(9)安置于移動塊(6)下壁面，所述第二伺服電機(10)安置于滑板(9)下壁面，一對所述支桿(13)安置于滑板(9)下壁面，且位于第二伺服電機(10)兩側，所述絲桿(14)活動連接于兩支桿(13)之間，且位于第二伺服電機(10)下方，所述第一齒輪(11)套裝于第二伺服電機(10)驅動端，所述第二齒輪(12)套裝于絲桿(14)上，且與第一齒輪(11)嚙合，一對所述活動塊(15)內開設有螺紋孔，一對所述活動塊(15)套裝于螺紋桿(4)上，且位于第二齒輪(12)兩側，一對所述活動塊(15)兩側壁面均安裝有一對結構相同的L型桿(18)，一對所述L型桿(18)上端與滑板(9)滑動配合，一對所述電動推桿(16)分別安置于活動塊(15)下壁面，一對所述刷頭(17)分別安置于電動推桿(16)驅動端。

2.根據權利要求1所述的一種具有自動行進以及固定功能的刷膠設備，其特征在于，所述輔助單元，其包括：運輸機構、升降機構以及固定機構。

3.根據權利要求2所述的一種具有自動行進以及固定功能的刷膠設備，其特征在于，所述運輸機構，其包括：中間架(19)、主動滾筒(20)、從動滾筒(21)、皮帶(22)以及驅動電機(23)；

所述中間架(19)安置于安裝板(1)上壁面，且位于架臺(2)下方，所述主動滾筒(20)安置于中間架(19)一端，所述從動滾筒(21)安置于中間架(19)另一端，所述皮帶(22)套裝于主動滾筒(20)、中間架(19)以及從動滾筒(21)上，所述驅動電機(23)安置于安裝板(1)上壁面，且驅動端與主動滾筒(20)固定連接。

4.根據權利要求2所述的一種具有自動行進以及固定功能的刷膠設備，其特征在于，所述升降機構，其包括：一對結構相同的支撐臺(24)、一對結構相同的氣缸(25)以及一對結構相同的長板(26)；

一對所述支撐臺(24)安置于安裝板(1)上壁面，且位于中間架(19)兩側，一對所述氣缸(25)安置于一對所述支撐臺(24)上壁面，一對所述長板(26)安置于一對所述氣缸(25)驅動端。

5.根據權利要求1所述的一種具有自動行進以及固定功能的刷膠設備，其特征在于，所述固定機構，其包括：固定板(27)、第三伺服電機(28)、轉軸(29)以及一對結構相同的夾板(30)；

一對所述長板(26)中，外側長板(26)尾端開設有通孔，所述固定板(27)安置于長板(26)側壁面，且位于通孔下方，所述第三伺服電機(28)安置于固定板(27)上壁面，所述轉軸(29)安置于第三伺服電機(28)驅動端，且一端穿過通孔，與內側長板(26)活動連接，所述轉軸(29)左右兩端開設有旋向相反的螺紋，一對所述夾板(30)套裝于轉軸(29)上，一對所述夾板(30)與一對所述長板(26)之間安裝有若干伸縮桿(31)。

6.根據權利要求1所述的一種具有自動行進以及固定功能的刷膠設備，其特征在于，所述絲桿(14)左右兩端螺紋呈相反結構。