[發(fā)明專利]一種自動(dòng)注塑機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811354097.0
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN109228117A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢有貴;祁玉和
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市藝程工貿(mào)有限公司
• 主分類號: B29C45/03
• 分類號: B29C45/03;B29C45/76;B29C45/18
• 代理公司: 成都正象知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51252
• 代理人: 李?yuàn)檴?/td>

本發(fā)明提供一種自動(dòng)注塑機(jī)，包括控制器、機(jī)械手、注塑模具、自送輸送機(jī)、重量傳感器和注塑機(jī)；控制器用以輸入注塑產(chǎn)品的類型、尺寸，控制自送輸送機(jī)的啟停和機(jī)械手的動(dòng)作；注塑模具上設(shè)有與注塑產(chǎn)品唯一對應(yīng)的二維碼，且機(jī)械手上的攝像頭可采集該二維碼信息，并將信息傳遞給控制器；機(jī)械手根據(jù)控制器輸入的產(chǎn)品類型和尺寸對注塑模具上的二維碼進(jìn)行識(shí)別讀取，判定可用后將注塑模具抓取到注塑機(jī)上進(jìn)行安裝固定；本發(fā)明的注塑機(jī)采用集成控制器控制機(jī)械手和輸送機(jī)根據(jù)注塑產(chǎn)品的類型和尺寸進(jìn)行運(yùn)行，可根據(jù)產(chǎn)品類型和尺寸自動(dòng)選擇帶有唯一二維碼的注塑模具，控制注塑原料的用量，進(jìn)行自動(dòng)注塑，自動(dòng)化程度高，效率高。

所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及注塑機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)注塑機(jī)。

背景技術(shù)

注塑機(jī)又名注射成型機(jī)或注射機(jī)。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。分為立式、臥式、全電式。注塑機(jī)能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。

目前市場上的注塑機(jī)自動(dòng)化程度低，對人工的技術(shù)要求高，難以實(shí)現(xiàn)批量化高效生產(chǎn)。

因此，發(fā)明一種自動(dòng)注塑機(jī)是十分必要的。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中，注塑機(jī)存在的缺陷，本發(fā)明的一個(gè)主要目的在于提供一種自動(dòng)注塑機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)注塑機(jī)，控制器、機(jī)械手、注塑模具、自送輸送機(jī)、重量傳感器和注塑機(jī)；

控制器用以輸入注塑產(chǎn)品的類型、尺寸，控制自送輸送機(jī)的啟停和機(jī)械手的動(dòng)作；

注塑模具上設(shè)有與注塑產(chǎn)品唯一對應(yīng)的二維碼，且機(jī)械手上的攝像頭可采集該二維碼信息，并將信息傳遞給控制器；

機(jī)械手根據(jù)控制器輸入的產(chǎn)品類型和尺寸對注塑模具上的二維碼進(jìn)行識(shí)別讀取，判定可用后將注塑模具抓取到注塑機(jī)上進(jìn)行安裝固定；

注塑模具安裝后，控制器控制機(jī)械手復(fù)位，并根據(jù)輸入注塑產(chǎn)品的類型、尺寸信息控制自送輸送機(jī)進(jìn)行注塑顆粒輸送，并利用重量傳感器計(jì)量注塑顆粒的總重量，達(dá)到該產(chǎn)品的重量后控制器控制自送輸送機(jī)停止運(yùn)行。

優(yōu)選地，所述重量傳感器上設(shè)有顯示屏。

優(yōu)選地，所述攝像頭采用360度高清攝像頭。

本發(fā)明的注塑機(jī)采用集成控制器控制機(jī)械手和輸送機(jī)根據(jù)注塑產(chǎn)品的類型和尺寸進(jìn)行運(yùn)行，可根據(jù)產(chǎn)品類型和尺寸自動(dòng)選擇帶有唯一二維碼的注塑模具，控制注塑原料的用量，進(jìn)行自動(dòng)注塑，自動(dòng)化程度高，效率高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，本發(fā)明的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

如圖1所示，該自動(dòng)注塑機(jī)，包括控制器、機(jī)械手、注塑模具、自送輸送機(jī)、重量傳感器和注塑機(jī)；

控制器用以輸入注塑產(chǎn)品的類型、尺寸，控制自送輸送機(jī)的啟停和機(jī)械手的動(dòng)作；

注塑模具上設(shè)有與注塑產(chǎn)品唯一對應(yīng)的二維碼，且機(jī)械手上的攝像頭可采集該二維碼信息，并將信息傳遞給控制器；

機(jī)械手根據(jù)控制器輸入的產(chǎn)品類型和尺寸對注塑模具上的二維碼進(jìn)行識(shí)別讀取，判定可用后將注塑模具抓取到注塑機(jī)上進(jìn)行安裝固定；