[發(fā)明專利]一種自動注塑機在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811354097.0 | 申請日: | 2018-11-14 |
| 公開(公告)號: | CN109228117A | 公開(公告)日: | 2019-01-18 |
| 發(fā)明(設計)人: | 邢有貴;祁玉和 | 申請(專利權)人: | 天津市藝程工貿有限公司 |
| 主分類號: | B29C45/03 | 分類號: | B29C45/03;B29C45/76;B29C45/18 |
| 代理公司: | 成都正象知識產權代理有限公司 51252 | 代理人: | 李姍姍 |
| 地址: | 天津市西*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 注塑模具 機械手 注塑機 注塑產品 控制器 輸送機 注塑 產品類型 二維碼 讀取 抓取 二維碼信息 集成控制器 控制器輸入 唯一二維碼 重量傳感器 攝像頭 安裝固定 唯一對應 信息傳遞 注塑原料 自動選擇 可用 啟停 判定 自動化 采集 | ||
1.一種自動注塑機,其特征在于,包括控制器、機械手、注塑模具、自送輸送機、重量傳感器和注塑機;
控制器用以輸入注塑產品的類型、尺寸,控制自送輸送機的啟停和機械手的動作;
注塑模具上設有與注塑產品唯一對應的二維碼,且機械手上的攝像頭可采集該二維碼信息,并將信息傳遞給控制器;
機械手根據控制器輸入的產品類型和尺寸對注塑模具上的二維碼進行識別讀取,判定可用后將注塑模具抓取到注塑機上進行安裝固定;
注塑模具安裝后,控制器控制機械手復位,并根據輸入注塑產品的類型、尺寸信息控制自送輸送機進行注塑顆粒輸送,并利用重量傳感器計量注塑顆粒的總重量,達到該產品的重量后控制器控制自送輸送機停止運行。
2.如權利要求1所述的自動注塑機,其特征在于,所述重量傳感器上設有顯示屏。
3.如權利要求1所述的自動注塑機,其特征在于,所述攝像頭采用360度高清攝像頭。
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