[發(fā)明專利]供能電路以及激光雷達(dá)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811353915.5
• 申請(qǐng)日: 2018-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN109391006A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱純鑫;劉樂天
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00;G01S7/484
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 韓瑞

1.一種供能電路，應(yīng)用于為激光雷達(dá)裝置的激光器供能，其特征在于，包括：

儲(chǔ)能模塊，與所述激光器電連接，用于為所述激光器供能；

充放電模塊，與外部電源連接，用于對(duì)所述儲(chǔ)能模塊放電；

開關(guān)模塊，與所述充放電模塊電連接，用于控制所述充放電模塊的工作狀態(tài)；

控制模塊，與所述開關(guān)模塊電連接，用于根據(jù)所述儲(chǔ)能模塊的預(yù)設(shè)儲(chǔ)電量產(chǎn)生脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，以控制所述開關(guān)模塊的導(dǎo)通和斷開；

其中，所述開關(guān)模塊導(dǎo)通時(shí)，所述充放電模塊接收所述外部電源進(jìn)行充電，所述開關(guān)模塊斷開時(shí)，所述充放電模塊對(duì)所述儲(chǔ)能模塊進(jìn)行放電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供能電路，其特征在于，所述控制模塊還用于調(diào)節(jié)所述脈沖寬度調(diào)制信號(hào)以改變所述儲(chǔ)能模塊的實(shí)際儲(chǔ)電量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供能電路，其特征在于，所述開關(guān)模塊包括MOS管，所述MOS管的源極接地，所述MOS管的柵極與所述控制模塊電連接，所述MOS管的漏極與充放電模塊電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的供能電路，其特征在于，所述MOS管為氮化鎵MOS管。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供能電路，其特征在于，所述充放電模塊包括電感，所述電感一端與所述直流電源連接，一端與所述開關(guān)模塊電連接；所述儲(chǔ)能模塊包括電容，所述電容一端接地，一端與所述電感電連接；

其中，所述外部電源為直流電源，所述開關(guān)模塊導(dǎo)通時(shí)，所述電感接收所述直流電源進(jìn)行充電，所述開關(guān)模塊斷開時(shí)，所述電感對(duì)所述電容進(jìn)行放電，以對(duì)所述激光器進(jìn)行供能。

6.根據(jù)權(quán)利要求5中所述的供能電路，其特征在于，所述儲(chǔ)能模塊的預(yù)設(shè)儲(chǔ)電量為所述電容的電容量。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供能電路，其特征在于，所述供能電路還包括：

保護(hù)模塊，連接在所述儲(chǔ)能模塊與所述充放電模塊之間，以防止所述儲(chǔ)能模塊對(duì)地放電。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的供能電路，其特征在于，所述保護(hù)模塊包括二極管，所述二極管的正極與所述充放電模塊電連接，所述二極管的負(fù)極與所述儲(chǔ)能模塊電連接。

9.一種激光雷達(dá)裝置，其特征在于，包括：

激光器，用于發(fā)射激光；

權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的供能電路，與所述激光器電連接，用于為所述激光器供能；

控制器，與所述激光器電連接，用于控制所述激光器的激光發(fā)射。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的激光雷達(dá)裝置，其特征在于，所述供能電路的預(yù)設(shè)儲(chǔ)電量為根據(jù)所述激光器的目標(biāo)發(fā)射功率確定，所述控制模塊還用于調(diào)節(jié)所述脈沖寬度調(diào)制信號(hào)以改變所述激光器的實(shí)際發(fā)射功率。