[發明專利]供能電路以及激光雷達裝置

在審

• 申請號: 201811353915.5
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN109391006A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 邱純鑫;劉樂天
• 申請（專利權）人: 深圳市速騰聚創科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;G01S7/484
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 韓瑞

本發明提供了一種供能電路及激光雷達裝置，該供能電路包括：儲能模塊，與激光器電連接，用于為激光器供能；充放電模塊，與外部電源連接，用于對儲能模塊放電；開關模塊，與充放電模塊電連接，用于控制充放電模塊的工作狀態；控制模塊，與開關模塊電連接，用于根據儲能模塊的預設儲電量產生脈沖寬度調制信號，以控制開關模塊的導通和斷開；其中，開關模塊導通時，充放電模塊接收外部電源進行充電，開關模塊斷開時，充放電模塊對儲能模塊進行放電。本發明的供能電路，根據激光發射所需的電量產生相應的脈沖寬度調制信號控制開關模塊的導通與斷開的狀態，從而控制儲能模塊的充放電過程，以提供發射所需要的供電量，有效減小激光雷達的功耗。

技術領域

本發明涉及半導體領域，特別是涉及一種供能電路以及激光雷達裝置。

背景技術

在激光雷達中，激光器的激光發射需要供能電路來提供能量，傳統的激光雷達的供電方式一般為直接通過高壓對激光器供電，但調節電壓時響應速度慢，不便于針對不同功率需求的激光器作出調節，因此這種供電模式的電路功耗大，效率較低，浪費電能較多。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種供能電路以及激光雷達裝置，可以根據激光發射的電量需求提供電能，有效降低激光雷達的功耗。

一種激光發射電路，應用于為激光雷達裝置的激光器供能，包括：

儲能模塊，與所述激光器電連接，用于為所述激光器供能；

充放電模塊，與外部電源連接，用于對所述儲能模塊放電；

開關模塊，與所述充放電模塊電連接，用于控制所述充放電模塊的工作狀態；

控制模塊，與所述開關模塊電連接，用于根據所述儲能模塊的預設儲電量產生脈沖寬度調制信號，以控制所述開關模塊的導通和斷開；

其中，所述開關模塊導通時，所述充放電模塊接收所述外部電源進行充電，所述開關模塊斷開時，所述充放電模塊對所述儲能模塊進行放電。

在其中一個實施例中，所述控制模塊還用于調節所述脈沖寬度調制信號以改變所述儲能模塊的實際儲電量。

在其中一個實施例中，所述開關模塊包括MOS管，所述MOS管Q1的源極接地，所述MOS管的柵極與所述控制模塊電連接，所述MOS管Q1的漏極與充放電模塊電連接。

在其中一個實施例中，所述MOS管為氮化鎵MOS管。

在其中一個實施例中，所述充放電模塊包括電感，所述電感一端與所述直流電源連接，一端與所述開關模塊電連接；所述儲能模塊包括電容，所述電容一端接地，一端與所述電感電連接；

其中，所述外部電源為直流電源，所述開關模塊導通時，所述電感接收所述直流電源進行充電，所述開關模塊斷開時，所述電感對所述電容進行放電，以對所述激光器進行供能。

在其中一個實施例中，所述儲能模塊的預設儲電量為所述電容的電容量。

在其中一個實施例中，所述供能電路還包括：

保護模塊，連接在所述儲能模塊與所述充放電模塊之間，以防止所述儲能模塊對地放電。

在一個實施例中，所述保護模塊包括二極管，所述保護模塊包括二極管，所述二極管的正極與所述充放電模塊電連接，所述二極管的負極與所述儲能模塊電連接。

一種激光雷達裝置，包括：

激光器，用于發射激光；

上述的供能電路，與所述激光器電連接，用于為所述激光器供能；

控制器，與所述激光器電連接，用于控制所述激光器的激光發射。