[發明專利]一種采用尾坐式垂直起降固定翼的第一視角飛行器

在審

• 申請號: 201811353516.9
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN109334973A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 周文;李耀濤;張樂祺;梅皓麟;王杰
• 申請（專利權）人: 惟一創新（武漢）科技有限公司
• 主分類號: B64C29/00
• 分類號: B64C29/00;G01S19/42;G05D1/10;H04N7/18
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 陳曉寧;王雪飛

本發明公開了一種采用尾坐式垂直起降固定翼的第一視角飛行器，包括飛行控制系統，用于為飛行器提供垂直狀態和水平狀態的自動控制；空中圖像采集裝置，與地面圖像接收裝置連接，用于提供空中對地面進行的圖像采集，并利用無線電實時回傳給地面圖像接收裝置；GPS模塊，與飛行控制系統連接，用于給飛行控制系統提供位置信息；遙控接收裝置，與飛行控制系統連接，用于接收地面端的飛行控制器的遙控指令，并且回傳飛行器端的部分信息給所述飛行控制器；動力系統，與所述飛行控制系統連接，用于為飛行器提供動力。本發明提供了新的起降模式，加入了GPS模塊，提供了有效的位置保護和限制功能，有效的降低了固定翼第一視角飛行器對場地和操作的要求。

技術領域

本發明涉及航空模型的技術領域，尤其涉及一種采用尾坐式垂直起降固定翼的第一視角飛行器。

背景技術

目前，大多數的固定翼第一視角飛行器，存在如下幾個特點：

1、一般采用純固定翼加上視頻采集傳輸接收裝置的形式，對于單純的固定翼第一視角飛行器而言，起飛方式只能采取手拋、彈射、滑跑等，降落方式只能采取滑降、傘降等。飛行器的操控對于起降場地和操控者都具有較高的要求。

2、沒有GPS模塊，在飛行保護上面，不能提供足夠的保護功能，沒有地理圍欄保護，沒有一鍵返航，沒有失控返航保護。

在操控上不能給新手提供簡易的位置操控模式，不能最大程度降低操控難度。

發明內容

基于以上現有技術的不足，本發明所解決的技術問題在于提供一種采用尾坐式垂直起降固定翼的第一視角飛行器，帶有GPS模塊和飛行控制器，有效的降低了固定翼第一視角飛行器對場地和操作的要求。

為了解決上述技術問題，本發明通過以下技術方案來實現：本發明提供一種采用尾坐式垂直起降固定翼的第一視角飛行器，包括：

飛行控制系統，用于為飛行器提供垂直狀態和水平狀態的自動控制；

空中圖像采集裝置，與所述飛行控制系統和地面圖像接收裝置連接，用于提供空中對地面進行的圖像采集，并利用無線電實時回傳給地面端的地面圖像接收裝置；

GPS模塊，與所述飛行控制系統連接，用于給飛行控制系統提供位置信息；

遙控接收裝置，與所述飛行控制系統連接，用于接收地面端的飛行控制器的遙控指令，并且回傳飛行器端的部分信息給所述飛行控制器；

動力系統，與所述飛行控制系統連接，用于為飛行器提供動力。

作為上述技術方案的優選實施方式，本發明實施例提供的采用尾坐式垂直起降固定翼的第一視角飛行器進一步包括下列技術特征的部分或全部：

作為上述技術方案的改進，所述飛行控制系統包括用于提供姿態反饋信息以對飛行器進行姿態控制的慣性傳感器單元、用于根據所述GPS模塊提供的位置信息以對飛行器進行位置控制的位置控制單元。

作為上述技術方案的改進，所述動力系統包括兩個電機和兩個舵機，所述電機用于提供飛行器的飛行動力，所述舵機用于提供飛行器的姿態控制。

與現有技術相比，本發明的技術方案具有如下有益效果：本發明在尾坐式垂直起降固定翼的第一視角飛行器里面提供了新的起降模式，加入了GPS模塊，提供了有效的位置保護和限制功能，提供了簡單的位置控制模式，解決了固定翼第一視角飛行器的無法原地起降的問題，并解決了固定翼第一視角飛行器無法進行GPS位置控制，無法進行一鍵返航，沒有地理圍欄的問題。本發明帶有GPS模塊和飛行控制器，有效的降低了固定翼第一視角飛行器對場地和操作的要求。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下結合優選實施例，并配合附圖，詳細說明如下。