[發明專利]一種采用尾坐式垂直起降固定翼的第一視角飛行器在審
| 申請號： | 201811353516.9 | 申請日： | 2018-11-14 |
| 公開（公告）號： | CN109334973A | 公開（公告）日： | 2019-02-15 |
| 發明（設計）人： | 周文;李耀濤;張樂祺;梅皓麟;王杰 | 申請（專利權）人： | 惟一創新（武漢）科技有限公司 |
| 主分類號： | B64C29/00 | 分類號： | B64C29/00;G01S19/42;G05D1/10;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 陳曉寧;王雪飛 |
| 地址： | 430081 湖北省武漢市東湖新*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 飛行控制系統 飛行器 固定翼 飛行控制器 地面圖像 尾坐式 視角 回傳 垂直 遙控接收裝置 采集裝置 垂直狀態 動力系統 空中圖像 水平狀態 圖像采集 位置保護 限制功能 遙控指令 無線電 | ||
【權利要求書】：
1.一種采用尾坐式垂直起降固定翼的第一視角飛行器，其特征在于，包括：
飛行控制系統，用于為飛行器提供垂直狀態和水平狀態的自動控制；
空中圖像采集裝置，與所述飛行控制系統和地面圖像接收裝置連接，用于提供空中對地面進行的圖像采集，并利用無線電實時回傳給地面端的地面圖像接收裝置；
GPS模塊，與所述飛行控制系統連接，用于給飛行控制系統提供位置信息；
遙控接收裝置，與所述飛行控制系統連接，用于接收地面端的飛行控制器的遙控指令，并且回傳飛行器端的部分信息給所述飛行控制器；
動力系統，與所述飛行控制系統連接，用于為飛行器提供動力。
2.如權利要求1所述的采用尾坐式垂直起降固定翼的第一視角飛行器，其特征在于：所述飛行控制系統包括用于提供姿態反饋信息以對飛行器進行姿態控制的慣性傳感器單元、用于根據所述GPS模塊提供的位置信息以對飛行器進行位置控制的位置控制單元。
3.如權利要求1所述的采用尾坐式垂直起降固定翼的第一視角飛行器，其特征在于：所述動力系統包括兩個電機和兩個舵機，所述電機用于提供飛行器的飛行動力，所述舵機用于提供飛行器的姿態控制。
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