[發明專利]一種紅綠燈處車輛行駛狀態優化方法

有效

• 申請號: 201811352635.2
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN109448408B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 盤朝奉;顧喜薇;陳龍;江浩斌;王麗梅;梁軍;徐興;陳小波
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962;B60T7/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種紅綠燈處車輛行駛狀態優化方法，如果本車前L米處沒有紅綠燈，則根據當前路況與交通流對本車未來狀態進行估計；如果有且為綠燈，則根據本車與路口的距離、當前車速以及綠燈時長對本車未來狀態進行估計；如果為紅燈且本車與路口之間不存在其它車輛，則根據本車與路口的距離與紅燈時長對本車未來狀態進行估計；如果有且本車勻速行駛至前一車輛的時間小于紅燈時長，則通過車聯網系統調取前m輛車輛行駛信息并進行相關性分析得到本車未來狀態信息；如果有且本車勻速行駛至前一車輛的時間大于紅燈時長，則根據當前交通流量確定本車未來行駛狀態。本發明對車輛在紅綠燈處的各種情況進行了具體分析，實時對車輛未來狀態進行估計。

技術領域

本發明涉及汽車領域，具體涉及一種紅綠燈處車輛行駛狀態優化方法。

背景技術

隨著我國人口的增加、經濟的發展和城市化率的提高，交通流量有了飛速的增長。為了增加道路的安全性以及使車輛有序行駛，交通路口紅綠燈是必要的設置。但是紅綠燈的設置會導致駕駛員行駛在道路上時，經常需要根據紅綠燈狀態來改變駕駛狀態，這樣不但增加了車輛通過紅綠燈的時間和油耗，同時可能帶來駕駛員煩躁和交通擁擠等不良現象。

目前，當車輛行駛至紅綠燈一定距離時駕駛員只能根據當前車流量、有無意外事故、紅綠燈時長等，憑借自己的駕駛習慣與駕駛經驗進行車輛行駛狀態的調整。與此同時，當駕駛員進行反復調整時的頻繁制動會增加整車的能量消耗。此外，車輛在行駛過程中，交通流量、紅綠燈時長等都在不斷發生變化，如果不能提前預測到車輛未來行駛狀態，憑借駕駛員的個人操作容易造成調整不及時、道路擁堵、交通路口停車堵塞等情況。因此為使車輛在紅綠燈處能夠盡量保持暢行以及降低能耗，提出通過提示車輛紅綠燈狀態等信息，使其有預見性地調整車輛未來行駛狀態來解決此問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種紅綠燈處車輛行駛狀態優化方法，旨在滿足整車能量損失最小的目標下，使車輛在紅綠燈處可以獲得較好的行駛狀態，實現本發明的技術方案如下：

一種紅綠燈處車輛行駛狀態優化方法，包括如下步驟：

步驟1)，判斷本車前L米處是否有紅綠燈，如果沒有紅綠燈則根據當前路況與交通流信息對本車未來狀態進行估計；如果有，則執行步驟2)；

步驟2)，判斷當前紅綠燈是否為綠燈，如果為綠燈，則根據本車與路口的距離S、本車當前車速v_t以及綠燈時長t₁對本車未來狀態進行估計；如果為紅燈，則執行步驟3)；

步驟3)，判斷本車與紅燈之間是否存在其它車輛，如果沒有則根據本車與路口的距離S、本車當前的速度v_t以及紅燈時長t₂對本車未來狀態進行估計；如果有，則執行步驟4)；

步驟4)，判斷本車勻速行駛至前一車輛的時間是否小于紅燈時長，如果是則剔除不相關車輛，并根據本車與紅綠燈之間的車輛數據、本車與路口的距離S獲取本車未來的速度與加速度；如果本車勻速行駛至前一車輛的時間遠大于紅燈時長，則本車保持當前車速勻速行駛；如果本車勻速行駛至前一車輛的時間略大于紅燈時長，剔除不相關車輛，再根據本車與紅綠燈之間的車輛數據、本車與紅綠燈的距離S以及紅燈時長t₂來得到本車未來的速度與加速度。

進一步，所述交通流量信息是由道路流量監測節點來收集并存儲到監控中心，通過無線通訊網絡傳遞到本車中；所述當前路況是由GPS系統獲取并傳遞到本車中。

進一步，所述步驟2)中，當綠燈時長t₁大于S/v_t，本車保持勻速行駛；當綠燈時長t₁小于S/v_t，則以整車能量消耗最小為原則根據具體路況及交通流信息確定本車未來行駛狀態。