[發明專利]一種紅綠燈處車輛行駛狀態優化方法

有效

• 申請號: 201811352635.2
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN109448408B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 盤朝奉;顧喜薇;陳龍;江浩斌;王麗梅;梁軍;徐興;陳小波
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962;B60T7/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種紅綠燈處車輛行駛狀態優化方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1)，判斷本車前L米處是否有紅綠燈，如果沒有紅綠燈則根據當前路況與交通流信息對本車未來狀態進行估計；如果有，則執行步驟2)；

步驟2)，判斷當前紅綠燈是否為綠燈，如果為綠燈，則根據本車與路口的距離S、本車當前車速v_t以及綠燈時長t₁對本車未來狀態進行估計；如果為紅燈，則執行步驟3)；

當綠燈時長t₁大于S/v_t，本車保持勻速行駛；當綠燈時長t₁小于S/v_t，則以整車能量消耗最小為原則根據具體路況及交通流信息確定本車未來行駛狀態；步驟3)，判斷本車與紅燈之間是否存在其它車輛，如果沒有則根據本車與路口的距離S、本車當前的速度v_t以及紅燈時長t₂對本車未來狀態進行估計；如果有，則執行步驟4)；

步驟4)，判斷本車勻速行駛至前一車輛的時間是否小于紅燈時長，如果是則剔除不相關車輛，并根據本車與紅綠燈之間的車輛數據、本車與路口的距離S獲取本車未來的速度與加速度；如果本車勻速行駛至前一車輛的時間大于紅燈時長，則本車保持當前車速勻速行駛；如果本車勻速行駛至前一車輛的時間略大于紅燈時長，剔除不相關車輛，再根據本車與紅綠燈之間的車輛數據、本車與紅綠燈的距離S以及紅燈時長t₂來得到本車未來的速度與加速度；所述略大于紅燈時長在紅燈時長的基礎上延長1-5s；

本車勻速行駛至前一車輛的時間小于紅燈時長，本車未來的速度與加速度為：

v_t+1＝f(λ_iv_i,S)、a_t+1＝g(λ_ia_i,S)，其中v_t+1表示本車未來速度，a_t+1表示本車未來加速度，λ_i為第i輛相關車輛的相關系數，v_i為第i輛相關車輛的速度，a_i為第i輛相關車輛的加速度，S為本車與路口的距離；

本車勻速行駛至前一車輛的時間略大于紅燈時長，獲得本車未來的速度與加速度為：其中x表示本車與前一輛車的距離，v_t表示當前時刻本車的速度，t₂表示紅燈時長；

剔除不相關車輛的具體過程為：車聯網系統調取前m輛車輛在本車當前位置的速度與加速度，并與本車當前速度與加速度進行相關性分析。

2.根據權利要求1所述的紅綠燈處車輛行駛狀態優化方法，其特征在于，所述交通流信息由道路流量監測節點來收集并存儲到監控中心，通過無線通訊網絡傳遞到本車中；所述當前路況由GPS系統獲取并傳遞到本車中。

3.根據權利要求1所述的紅綠燈處車輛行駛狀態優化方法，其特征在于，所述步驟3)是否存在其它車輛通過V2R車-路通訊系統和V2V車-車通訊系統判斷，根據本車與路口的距離S、本車當前的速度v_t以及紅燈時長t₂對本車未來狀態進行估計，具體為：當S/v_t小于紅燈時長t₂，則在行駛過程中本車根據能量消耗最小為原則進行輕微制動；當S/v_t大于紅燈時長t₂，則本車保持勻速行駛。

4.根據權利要求1所述的紅綠燈處車輛行駛狀態優化方法，其特征在于，所述本車前L米處是否有紅綠燈及紅燈時長是通過車聯網通訊系統中V2I車-基礎設備通訊系統獲取的。

5.根據權利要求1所述的紅綠燈處車輛行駛狀態優化方法，其特征在于，所述步驟4)中，本車勻速行駛至前一車輛的時間通過V2R車-路通訊系統與GPS導航系統進行判斷。