[發明專利]智能柜

在審

• 申請號: 201811352274.1
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN109953525A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 彭智紅
• 申請（專利權）人: 香港禮俊科技有限公司
• 主分類號: A47B81/00
• 分類號: A47B81/00;B66C3/16
• 代理公司: 深圳精智聯合知識產權代理有限公司 44393
• 代理人: 夏聲平

本發明公開了一種智能柜，其包含柜體、移動模組、控制模組及輔助模組，該移動模組位于該柜體內，該控制模組與該移動模組相連，用于控制該移動模組的運動；該移動模組包括基板、設于該基板上的導向輪組、樞接于該導向輪組的多個驅動器、及設于該基板上的機械手；該控制模組包括輸入控制單元、導繩、滑輪組，輸入控制單元分別與該驅動器及該機械手電連接，該滑輪組具有分別設置在預定端點的多個滑輪，且所述多個滑輪共同配合界定出供該移動模組移動的移動范圍；該輔助模組包括繩收放器及電連接該繩收放器的感測器，該導繩的兩端連接于該繩收放器。上述智能柜具有智能化及便于使用的優點。

技術領域

本發明涉及智能家居領域，尤其涉及一種智能柜。

背景技術

隨著互聯網的發展以及人民生活水平提高，傳統柜僅能簡單進行物件存儲，并通過人工放置或者拿去物件，其使用越來越不方便；這已越來越不能很好滿足人民對智能化的追求。

發明內容

本發明的實施例提供一種智能柜，其包含柜體、移動模組、控制模組及輔助模組，該移動模組位于該柜體內，該控制模組與該移動模組相連，用于控制該移動模組的運動；該移動模組包括基板、設于該基板上的導向輪組、樞接于該導向輪組的多個驅動器、及設于該基板上的機械手；該控制模組包括輸入控制單元、導繩、滑輪組，輸入控制單元分別與該驅動器及該機械手電連接，該滑輪組具有分別設置在預定端點的多個滑輪，且所述多個滑輪共同配合界定出供該移動模組移動的移動范圍；該輔助模組包括繩收放器及電連接該繩收放器的感測器，該導繩的兩端連接于該繩收放器；其中，當該輸入控制單元接收到位移指令時，會產生對應該位移指令的位移控制信號，并根據該位移控制信號控制該驅動器驅動該導向輪組轉動而帶動該導繩，以改變移動模組所處位置；該感測器感測該導繩的張力，并根據感測結果控制該繩收放器收放該導繩而維持該導繩的張力在預設范圍之內，以使該移動模組在該移動范圍內移動至對應該位移指令的目標位置；該機械手具有伸縮機構及夾持機構，該伸縮機構位于該基板與該夾持機構之間，該夾持機構用于夾持或松放目標物體。

上述智能柜包含移動模組、控制模組及輔助模組，通過移動模組、控制模組及輔助模組之間的配合，并通過優化的運算方式，使得移動模組易于移動到柜體內的任何位置，并且通過移動模組中的機械手自動抓取或松放目標物體，使得整個智能柜的使用更加高效和智能化。此外，移動模組中的夾持機構形成了中空柱形結構，在抓取或松放易碎或易變形的物件時，可以保護目標物件不易被破損，便于使用，且可用于特種行業。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一個實施例中的一種智能柜示意圖。

圖2為圖1所示智能柜的方框圖。

圖3為圖1所示智能柜的移動模組的示意圖。

圖4為圖1所示智能柜的控制模組的示意圖。

圖5為圖1所示智能柜的機械手的示意圖。

圖6為圖1所示智能柜的控制過程的示意圖。

具體實施方式

為更進一步闡述本發明為達成預定發明目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據本發明提出的一種智能柜100，其具體實施方式、結構、特征及其功效，詳細說明如后。

如圖1、圖2所示，本發明實施例提供的一種智能柜100，其包含柜體101、移動模組10、控制模組20及輔助模組30。