[發明專利]智能柜

在審

• 申請號: 201811352274.1
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN109953525A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 彭智紅
• 申請（專利權）人: 香港禮俊科技有限公司
• 主分類號: A47B81/00
• 分類號: A47B81/00;B66C3/16
• 代理公司: 深圳精智聯合知識產權代理有限公司 44393
• 代理人: 夏聲平

1.一種智能柜，其特征在于：包含柜體、移動模組、控制模組及輔助模組，該移動模組位于該柜體內，該控制模組與該移動模組相連，用于控制該移動模組的運動；該移動模組包括基板、設于該基板上的導向輪組、樞接于該導向輪組的多個驅動器、及設于該基板上的機械手；該控制模組包括輸入控制單元、導繩、滑輪組，輸入控制單元分別與該驅動器及該機械手電連接，該滑輪組具有分別設置在預定端點的多個滑輪，且所述多個滑輪共同配合界定出供該移動模組移動的移動范圍；該輔助模組包括繩收放器及電連接該繩收放器的感測器，該導繩的兩端連接于該繩收放器；其中，當該輸入控制單元接收到位移指令時，會產生對應該位移指令的位移控制信號，并根據該位移控制信號控制該驅動器驅動該導向輪組轉動而帶動該導繩，以改變移動模組所處位置；該感測器感測該導繩的張力，并根據感測結果控制該繩收放器收放該導繩而維持該導繩的張力在預設范圍之內，以使該移動模組在該移動范圍內移動至對應該位移指令的目標位置；該機械手具有伸縮機構及夾持機構，該伸縮機構位于該基板與該夾持機構之間，該夾持機構用于夾持或松放目標物體。

2.如權利要求1所述的智能柜，其特征在于：該導向輪組包括彼此相間隔地設在該基板的四個角落的第一導向輪、第二導向輪、第三導向輪及第四導向輪，該驅動器包括四個且分別用于驅動該第一導向輪、該第二導向輪、該第三導向輪及該第四導向輪轉動；該滑輪組具有分別設置在四邊形上四個端點的第一滑輪、第二滑輪、第三滑輪及第四滑輪，且該第一滑輪、該第二滑輪、該第三滑輪及該第四滑輪共同配合界定出供該移動模組移動且呈四邊形的移動范圍，該導繩具有介于該繩收放器及該第一導向輪之間的第一段、由該第一導向輪延伸至該第二滑輪的第二段、由該第二滑輪延伸至該第二導向輪的第三段、由該第二導向輪延伸至該第三滑輪的第四段、由該第三滑輪延伸至該第三導向輪的第五段、由該第三導向輪延伸至該第四滑輪的第六段、由該第四滑輪延伸至該第四導向輪的第七段，以及由該第四導向輪延伸至該第一滑輪的第八段；其中，當該輸入控制單元接收到位移指令時，會產生對應該位移指令的位移控制信號，并根據該位移控制信號控制所述多個驅動器分別驅動該第一導向輪、該第二導向輪、該第三導向輪及該第四導向輪的其中至少部分者轉動而帶動該導繩，以改變該第一段、該第二段、該第三段、該第四段、該第五段、該第六段、該第七段及該第八段的其中至少部分者的長度。

3.如權利要求2所述的智能柜，其特征在于：所述四個驅動器分別為驅動該第一導向輪的第一驅動器、驅動該第二導向輪的第二驅動器、驅動該第三導向輪的第三驅動器，以及驅動該第四導向輪的第四驅動器，該位移控制信號包含對應該第一驅動器的第一轉動方向及第一轉動角度、對應該第二驅動器的第二轉動方向及第二轉動角度、對應該第三驅動器的第三轉動方向及第三轉動角度，以及對應該第四驅動器的第四轉動方向及第四轉動角度，該第一轉動方向、該第二轉動方向、該第三轉動方向及該第四轉動方向各為順時針旋轉方向或逆時針旋轉方向。

4.如權利要求3所述的智能柜，其特征在于：該位移控制信號還包含對應該第驅動器的第一轉動速度、對應該第二驅動器的第二轉動速度、對應該第三驅動器的第三轉動速度，以及對應該第四驅動器的第四轉動速度，該輸入控制單元控制該第一驅動器、該第二驅動器、該第三驅動器及該第四驅動器分別以該第一轉動速度、該第二轉動速度、該第三轉動速度及該第四轉動速度驅動該第一導向輪、該第二導向輪、該第三導向輪及該第四導向輪轉動，以使該第一導向輪、該第二導向輪、該第三導向輪及該第四導向輪分別轉動該第一轉動角度、該第二轉動角度、該第三轉動角度及該第四轉動角度所耗的時間相同。