[發明專利]一種無人艇智能漁業魚苗投放裝置及其投放魚苗的方法

有效

• 申請號: 201811351624.2
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN109169430B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 謝少榮;王純新;陳匯資;羅均;彭艷;蒲華燕;柯俊
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: A01K61/10
• 分類號: A01K61/10
• 代理公司: 鄭州翊博專利代理事務所(普通合伙) 41155
• 代理人: 周玉青

本發明公開了一種無人艇智能漁業魚苗投放裝置，包括無人艇，無人艇甲板上設有魚苗投放裝置，魚苗投放裝置包括設在無人艇甲板上的魚苗箱固定座，魚苗箱固定座上滑動連接有魚苗箱，魚苗箱可沿魚苗箱固定座的長度方向滑動；魚苗箱上沿其長度方向排列設有至少兩個魚苗室，魚苗室頂壁為開口結構，魚苗室沿其寬度方向的兩側壁上對稱設有門槽，門槽設有可上下滑動的箱門。本發明還公開了一種利用上述裝置投放魚苗的方法。該魚苗投放裝置結構簡單，設計合理，可根據不同魚苗投放區的投放需求，投放不同種類的魚苗，增加了魚苗投放的多樣性。該方法操作簡單，實現無人化投放魚苗，提高了魚苗的投放效率，省工省時，解決傳統魚苗投放效率低下的問題。

技術領域

本發明涉及魚苗投放技術領域，具體涉及一種無人艇智能漁業魚苗投放裝置及其投放魚苗的方法。

背景技術

近些年來，隨著人們的生活質量不斷提高，水產品市場在整個食品市場占有越來越重要的地位。其中魚類作為最常見的水產品之一，已經成為餐桌上不可或缺的食物。目前漁業養殖方面，多數靠人工駕駛船只，利用桶裝投放魚苗。當對于大面積養殖水域時，人工投放魚苗效率低下，而且魚苗因長時間浸在桶中缺氧或水溫不適而致死的現象。此外，人工投放魚苗還存在工作人員落水的風險。因此，避免魚苗投放人員落水事故的發生，同時針對不同面積養殖水域以及提高魚苗存活率的需求，需要一套裝置替代人工投放魚苗。

發明內容

針對現有技術中存在的問題和不足，本發明的目的旨在提供一種無人艇智能漁業魚苗投放裝置及其投放魚苗的方法。該無人艇智能漁業魚苗投放裝置結構簡單，設計合理，可根據不同魚苗投放區的投放需求，投放不同種類的魚苗，增加了魚苗投放的多樣性，而且，在投放不同種類魚苗的過程中，無人工干預，實現了無人化投放魚苗，提高了魚苗的投放效率。

為實現發明目的，本發明采用的技術方案為：

一種無人艇智能漁業魚苗投放裝置，包括無人艇，所述無人艇甲板上設有魚苗投放裝置，魚苗投放裝置包括設在無人艇甲板上的魚苗箱固定座，魚苗箱固定座上滑動連接有魚苗箱，魚苗箱可沿魚苗箱固定座的長度方向滑動；所述魚苗箱上沿其長度方向排列設有至少兩個魚苗室，魚苗室頂壁為開口結構，魚苗室在其寬度方向的兩側壁上對稱設有門槽，門槽中設有可上下滑動的箱門。

根據上述的無人艇智能漁業魚苗投放裝置，優選地，所述魚苗室上設有控制箱門沿門槽滑動的正反轉電機，所述箱門上設有齒條，齒條上設有齒輪，齒輪與正反轉電機的動力輸出端連接。通過正反轉電機控制箱門滑進、滑出門槽，從而實現箱門的打開與關閉。

根據上述的無人艇智能漁業魚苗投放裝置，優選地，所述箱門與門槽、魚苗室底壁接的部位均設有密封結構。

根據上述的無人艇智能漁業魚苗投放裝置，優選地，魚苗箱固定座在其寬度方向的兩側對稱設有緩沖滑道，緩沖滑道包括與魚苗室底面相接的弧面和與弧面相連接的傾斜向下的斜面。更加優選地，所述緩沖滑道通過三角支架固定在魚苗箱固定座上。

根據上述的無人艇智能漁業魚苗投放裝置，優選地，所述魚苗箱固定座包括與魚苗箱相配合的底座，所述底座上設有沿其長度方向設置的滑軌和驅動裝置；所述滑軌至少設有兩個，且對稱設置在驅動裝置的兩側。

根據上述的無人艇智能漁業魚苗投放裝置，優選地，所述驅動裝置為蝸桿驅動，包括蝸桿和驅動蝸桿轉動的電機；所述魚苗箱底壁上開設有凹槽和與滑軌相適配的滑槽，所述凹槽中設有與所述蝸桿相配合的蝸輪。

根據上述的無人艇智能漁業魚苗投放裝置，優選地，所述魚苗室的下方設有保溫水槽和加熱裝置，所述保溫水槽中設有溫度傳感器。更加優選地，所述加熱裝置為電磁加熱器。