[發明專利]一種無人艇智能漁業魚苗投放裝置及其投放魚苗的方法

有效

• 申請號: 201811351624.2
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN109169430B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 謝少榮;王純新;陳匯資;羅均;彭艷;蒲華燕;柯俊
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: A01K61/10
• 分類號: A01K61/10
• 代理公司: 鄭州翊博專利代理事務所(普通合伙) 41155
• 代理人: 周玉青

1.一種無人艇智能漁業魚苗投放裝置，包括無人艇，其特征在于，所述無人艇甲板上設有魚苗投放裝置，魚苗投放裝置包括設在無人艇甲板上的魚苗箱固定座，魚苗箱固定座上滑動連接有魚苗箱，魚苗箱可沿魚苗箱固定座的長度方向滑動；所述魚苗箱上沿其長度方向排列設有至少兩個魚苗室，魚苗室頂壁為開口結構，魚苗室在其寬度方向的兩側壁上對稱設有門槽，門槽中設有可上下滑動的箱門；魚苗箱固定座在其寬度方向的兩側對稱設有緩沖滑道，緩沖滑道包括與魚苗室底面相接的弧面和與弧面相連接的傾斜向下的斜面；所述魚苗箱固定座包括與魚苗箱相配合的底座，所述底座上設有沿其長度方向設置的滑軌和驅動裝置；所述滑軌至少設有兩個，且對稱設置在驅動裝置的兩側；所述驅動裝置為蝸桿驅動，包括蝸桿和驅動蝸桿轉動的電機；所述魚苗箱底壁上開設有凹槽和與滑軌相適配的滑槽，所述凹槽中設有與所述蝸桿相配合的蝸輪。

2.根據權利要求1所述的無人艇智能漁業魚苗投放裝置，其特征在于，所述魚苗室的下方設有保溫水槽和加熱裝置，所述保溫水槽中設有溫度傳感器。

3.根據權利要求1所述的無人艇智能漁業魚苗投放裝置，其特征在于，所述魚苗箱上設有供氧裝置和供氧支架；所述供氧裝置包括增氧泵和設于魚苗室中的氣泡盤，增氧泵與氣泡盤通過軟管連接；所述供氧支架包括設于魚苗箱上方的水平橫桿和固定在每個魚苗室底面上的支撐豎桿，支撐豎桿與水平橫桿垂直固定連接，所述增氧泵設于水平橫桿上，所述氣泡盤設于支撐豎桿的下端。

4.一種利用權利要求1所述無人艇智能漁業魚苗投放裝置投放魚苗的方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）第一指定投放區魚苗的投放：在魚苗箱不同的魚苗室中放入針對不同指定投放區的魚苗，啟動無人艇智能漁業魚苗投放裝置，無人艇智能漁業魚苗投放裝置按照無人艇衛星定位系統的定位信息抵達第一指定投放區，驅動裝置驅動魚苗箱沿魚苗箱固定座上的滑軌滑動，使與第一指定投放區對應的魚苗室底面與緩沖滑道相接觸，同時開啟魚苗室兩側壁上的箱門，魚苗室中的魚苗經緩沖滑道滑入水中，完成第一指定投放區的魚苗投放；

（2）第二指定投放區魚苗的投放：無人艇智能漁業魚苗投放裝置按照無人艇衛星定位系統的定位信息行駛前往第二指定投放區，當無人艇智能漁業魚苗投放裝置抵達第二指定投放區時，驅動裝置驅動魚苗箱沿魚苗箱固定座上的滑軌滑動，使與第二指定投放區對應的魚苗室底面與緩沖滑道相接，同時開啟魚苗室兩側壁上的箱門，魚苗室中的魚苗經緩沖滑道滑入水中，完成第二指定投放區的魚苗投放；

（3）依次完成所有指定投放區的魚苗投放：重復上述步驟（2）的操作，依次完成所有指定投放區的魚苗投放；

（4）返航：無人艇智能漁業魚苗投放裝置返航。

5.根據權利要求4所述利用無人艇智能漁業魚苗投放裝置投放魚苗的方法，其特征在于，在步驟（1）之前，還包括魚苗投放準備工作步驟，具體操作如下：

需要執行魚苗投放任務時，在無人艇智能漁業魚苗投放裝置無人艇的衛星定位系統中輸入魚苗指定投放區的位置坐標，啟動魚苗箱上的加熱裝置，加熱保溫水槽中的水，通過保溫水槽對魚苗室加熱，并根據保溫水槽中溫度傳感器的反饋調節加熱裝置的工作形式，使保溫水槽中的水溫維持在最佳魚苗存活溫度，然后，啟動魚苗箱上的供氧裝置，對魚苗室進行供氧。

6.根據權利要求4所述利用無人艇智能漁業魚苗投放裝置投放魚苗的方法，其特征在于，步驟（3）中還包括魚苗箱復位操作，其具體操作為：完成所有指定投放區的魚苗投放后，驅動裝置驅動魚苗箱沿魚苗箱固定座上的滑軌滑動至初始位置，魚苗箱復位。

7.根據權利要求4-6任一所述利用無人艇智能漁業魚苗投放裝置投放魚苗的方法，其特征在于，驅動裝置驅動魚苗箱沿魚苗箱固定座上的滑軌滑動的具體操作如下：開啟電機，電機帶動蝸桿轉動，同時通過蝸輪與蝸桿的配合關系，使魚苗箱底部凹槽中的蝸輪開始轉動，帶動整個魚苗箱沿著魚苗箱固定座上的滑軌滑動。