[發明專利]管料定位裝置

在審

• 申請號: 201811351446.3
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN109201914A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 秦寶虎;韓菊花;邵平
• 申請（專利權）人: 蕪湖雙翼液壓件有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種管料定位裝置，所述管料定位裝置包括支撐機構、定位機構和角向轉動機構。所述支撐機構包括支撐座、滑動安裝在所述支撐座上的第一支撐塊和滑動安裝在所述支撐座上的第二支撐塊；定位機構包括多個定位單元，定位單元包括定位氣缸、安裝在定位氣缸的活塞桿上的定位件和活動安裝在定位件上的推動輪；角向轉動機構包括兩個角向轉動單元，第一支撐塊和第二支撐塊設置在兩個角向轉動單元之間；支撐座上還安裝有微動位移傳感器，且微動位移傳感器接觸連接管料的六角螺母，以感應六角螺母的外徑大小。該管料定位裝置在上料前，能夠調整好六角螺母的角度方向，進而提高加工效率，實現自動化加工流程。

技術領域

本發明涉及管料加工輔助裝置，具體地，涉及管料定位裝置。

背景技術

目前，在對管料進行加工時，可以通過機械手實現管料的上下料，提高了自動化流程。一般地，管料上需要安裝六角螺母，彎管機和機械手不能將六角螺母的位置進行精確定位，以使得在加工中需要人力協助六角螺母的六角方向的位置定位，浪費較多人力，不可避免地，人工操作出現的誤差會大于機械操作，進而，加工出的瑕疵品也相對較多。

因此，提供一種能夠對安裝在管料上的六角螺母在上料前實現精確定位的管料定位裝置是本發明亟需解決的問題。

發明內容

本發明提供一種管料定位裝置，該管料定位裝置在上料前，能夠調整好六角螺母的角度方向，進而提高加工效率，實現自動化加工流程。

為了實現上述目的，本發明提供了一種管料定位裝置，所述管料定位裝置包括支撐機構、定位機構和角向轉動機構；

所述支撐機構包括支撐座、滑動安裝在所述支撐座上的第一支撐塊和滑動安裝在所述支撐座上的第二支撐塊；所述支撐座上設置有多個滑槽，所述第一支撐塊的底部和所述第二支撐塊的底部都設置有與多個所述滑槽相配合的滑塊，以使得所述第一支撐塊與所述第二支撐塊之間的相對位置能夠調節；且所述第一支撐塊上設置有第一V形槽，所述第二支撐塊上設置有第二V形槽；所述第一V形槽和所述第二V形槽都與管料相配合設置以使得所述管料能夠放置在所述第一V形槽和所述第二V形槽上；

所述定位機構包括多個定位單元，所述定位單元包括定位氣缸、安裝在所述定位氣缸的活塞桿上的定位件和活動安裝在所述定位件上的推動輪；所述定位氣缸的活塞桿沿豎直方向伸縮，且當所述推動輪轉動時，所述管料能夠轉動；

所述角向轉動機構包括兩個角向轉動單元，所述第一支撐塊和所述第二支撐塊設置在兩個所述角向轉動單元之間；所述角向轉動單元包括角向座和活動安裝在所述角向座上的角向轉動棒；所述角向轉動棒能夠套接于所述管料以使得當所述角向轉動棒轉動時，所述管料能夠轉動；

所述支撐座上還安裝有微動位移傳感器，且所述微動位移傳感器接觸連接所述管料的六角螺母，以感應所述六角螺母的外徑大小。

優選地，多個定位單元的數量設置為2個，且2個所述定位單元分別靠近所述第一支撐塊和所述第二支撐塊設置。

優選地，所述角向轉動機構還包括角向驅動電機，所述角向驅動電機電連接于所述推動輪的定位驅動電機，以使得當所述角向驅動電機帶動角向轉動棒轉動時，所述推動輪能夠轉動，且所述推動輪的轉動方向和所述角向轉動棒的轉動方向設置為一致。

優選地，所述角向轉動棒上還固接有角向盤，且所述角向盤上還固接有對比六角螺母，且所述對比六角螺母的角度方向與所述管料上的六角螺母的角度方向設置為一致。

優選地，所述角向轉動單元還包括角向氣缸，所述角向氣缸的活塞桿連接在所述角向轉動棒上，且所述角向氣缸的活塞桿的伸縮方向與所述角向轉動棒所在長度方向上的直線相平行。

優選地，所述第一V形槽和所述第二V形槽的底部設置為圓弧形。