[發明專利]管料定位裝置

在審

• 申請號: 201811351446.3
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN109201914A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 秦寶虎;韓菊花;邵平
• 申請（專利權）人: 蕪湖雙翼液壓件有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管料定位裝置，其特征在于，所述管料定位裝置包括支撐機構、定位機構和角向轉動機構；

所述支撐機構包括支撐座(21)、滑動安裝在所述支撐座(21)上的第一支撐塊(22)和滑動安裝在所述支撐座(21)上的第二支撐塊(23)；所述支撐座(21)上設置有多個滑槽(24)，所述第一支撐塊(22)的底部和所述第二支撐塊(23)的底部都設置有與多個所述滑槽(24)相配合的滑塊，以使得所述第一支撐塊(22)與所述第二支撐塊(23)之間的相對位置能夠調節；且所述第一支撐塊(22)上設置有第一V形槽(25)，所述第二支撐塊(23)上設置有第二V形槽(26)；所述第一V形槽(25)和所述第二V形槽(26)都與管料(1)相配合設置以使得所述管料(1)能夠放置在所述第一V形槽(25)和所述第二V形槽(26)上；

所述定位機構包括多個定位單元，所述定位單元包括定位氣缸(31)、安裝在所述定位氣缸(31)的活塞桿上的定位件(32)和活動安裝在所述定位件(32)上的推動輪(33)；所述定位氣缸(31)的活塞桿沿豎直方向伸縮，且當所述推動輪(33)轉動時，所述管料(1)能夠轉動；

所述角向轉動機構包括兩個角向轉動單元，所述第一支撐塊(22)和所述第二支撐塊(23)設置在兩個所述角向轉動單元之間；所述角向轉動單元包括角向座(41)和活動安裝在所述角向座(41)上的角向轉動棒(42)；所述角向轉動棒(42)能夠套接于所述管料(1)以使得當所述角向轉動棒(42)轉動時，所述管料(1)能夠轉動；

所述支撐座(21)上還安裝有微動位移傳感器(2)，且所述微動位移傳感器(2)接觸連接所述管料(1)的六角螺母，以感應所述六角螺母的外徑大小。

2.根據權利要求1所述的管料定位裝置，其特征在于，多個定位單元的數量設置為2個，且2個所述定位單元分別靠近所述第一支撐塊(22)和所述第二支撐塊(23)設置。

3.根據權利要求1所述的管料定位裝置，其特征在于，所述角向轉動機構還包括角向驅動電機，所述角向驅動電機電連接于所述推動輪(33)的定位驅動電機，以使得當所述角向驅動電機帶動角向轉動棒(42)轉動時，所述推動輪(33)能夠轉動，且所述推動輪(33)的轉動方向和所述角向轉動棒(42)的轉動方向設置為一致。

4.根據權利要求1所述的管料定位裝置，其特征在于，所述角向轉動棒(42)上還固接有角向盤(43)，且所述角向盤(43)上還固接有對比六角螺母(42)，且所述對比六角螺母(42)的角度方向與所述管料(1)上的六角螺母的角度方向設置為一致。

5.根據權利要求4所述的管料定位裝置，其特征在于，所述角向轉動單元還包括角向氣缸，所述角向氣缸的活塞桿連接在所述角向轉動棒(42)上，且所述角向氣缸的活塞桿的伸縮方向與所述角向轉動棒(42)所在長度方向上的直線相平行。

6.根據權利要求1所述的管料定位裝置，其特征在于，所述第一V形槽(25)和所述第二V形槽(26)的底部設置為圓弧形。

7.根據權利要求1所述的管料定位裝置，其特征在于，所述第一支撐塊(22)靠近所述第一V形槽(25)的位置還設置有第一輔助轉動單元，所述第一輔助轉動單元包括固接在所述第一支撐塊(22)上的兩個輔助棒和分別活動套接在兩個所述輔助棒上的輔助輪(46)，且兩個所述輔助輪(46)相接觸設置，以使得所述管料(1)能夠與兩個所述輔助輪(46)相配合。