[發明專利]一種核電站維修路徑規劃方法和裝置

有效

• 申請號: 201811351385.0
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN109190861B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 楊正輝;李丹;田立成;楊帆;王浩;張翼
• 申請（專利權）人: 深圳中廣核工程設計有限公司;中廣核工程有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/00;G06Q50/06
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 蔡曉紅;柯夏荷

本發明公開了一種核電站維修路徑規劃方法和裝置。所述方法包括：根據核電站中輻射分區、輻射熱點分布情況，將三維數字化核電站制成路徑尋找所需的導航網格；根據預設的啟發式搜索算法，在導航網格中選取適合的維修路徑，使得通過維修路徑的檢修人員所受的輻射劑量最低。本發明通過在核電站三維場景中引入輻射數據信息，將維修受照劑量水平作為路徑搜索的估價標準，利用啟發式搜索方法在核電站三維場景中進行路徑自動搜尋，在保障維修人員受照劑量水平保持在合理且盡可能低的水平條件下，能夠有效接近維修目標區域，為維修人員提供了優良的維修路徑規劃，同時，還大大提高了維修路徑規劃效率，使得核電站維修工作能夠快速可靠的進行。

技術領域

本發明涉及路徑規劃技術領域，特別涉及一種核電站維修路徑規劃方法和裝置。

背景技術

目前核電站維修動工之前，必需讓輻射防護人員事先對工作區域進行輻射水平測量，只有在允許輻射劑量范圍內，維修人員才可進入工作區域進行現場環境勘查。目前核電維修的現場踩點只能依靠維修人員的實際經驗，并不能事先分析輻射劑量場的分布特性，對作業過程中的輻照劑量也無法進行預評估，從而無法有效地提前規劃維修路徑，不能保證受照劑量保持在盡可能低的水平。

因此，現有的核電站維修路徑的選擇工作存在如下問題：

1，由于缺乏有效的路徑規劃，難以保證踩點過程中的受照劑量水平盡可能最低以及停留時間最短，增加人員受照劑量風險。

2，單純依靠工作人員的實際經驗進行路徑踩點，缺乏有效的維修路徑優化手段。

發明內容

為了解決現有技術的問題，本發明實施例提供了一種核電站維修路徑規劃方法和裝置。所述技術方案如下：

一方面，本發明實施例提供了一種核電站維修路徑規劃方法，所述方法包括：

根據核電站中輻射分區、輻射熱點分布情況，將三維數字化核電站制成路徑尋找所需的導航網格；

根據預設的啟發式搜索算法，在導航網格中選取適合的維修路徑，使得通過維修路徑的檢修人員所受的輻射劑量最低。

在本發明實施例上述的核電站維修路徑規劃方法中，所述導航網格由多個任意的凸多邊形連接組成，所述導航網格包括：可行區域和非可行區域。

在本發明實施例上述的核電站維修路徑規劃方法中，所述根據預設的啟發式搜索算法，在導航網格中選取適合的維修路徑，包括：

對導航網格中處于可行區域的每個凸多邊形，采用如下估價函數進行輻射劑量評估：

估價函數F＝G+H，

其中，G為起點沿著產生路徑移動到待評估的凸多邊形中心所受的輻射劑量，H為待評估凸多邊形中心直線移動到目標點的所受的輻射劑量。

在本發明實施例上述的核電站維修路徑規劃方法中，所述根據預設的啟發式搜索算法，在導航網格中選取適合的維修路徑，還包括：

將起點所在的凸多邊形選擇為當前凸多邊形，并選擇當前凸多邊形所有處于可行區域的相鄰凸多邊形；

將選擇的相鄰凸多邊形中F值最低的凸多邊形作為新的當前凸多邊形，并選擇新的當前凸多邊形所有處于可行區域的相鄰凸多邊形，直至所選的相鄰凸多邊形中存在目標點。

在本發明實施例上述的核電站維修路徑規劃方法中，所述將選擇的相鄰凸多邊形中F值最低的凸多邊形作為新的當前凸多邊形，包括：

如果選擇的相鄰凸多邊形中存在多個相同的最低F值，則選擇G值最低的凸多邊形作為新的凸多邊形。

另一方面，本發明實施例提供了一種核電站維修路徑規劃裝置，所述裝置包括：