[發明專利]一種核電站維修路徑規劃方法和裝置

有效

• 申請號: 201811351385.0
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN109190861B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 楊正輝;李丹;田立成;楊帆;王浩;張翼
• 申請（專利權）人: 深圳中廣核工程設計有限公司;中廣核工程有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/00;G06Q50/06
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 蔡曉紅;柯夏荷

1.一種核電站維修路徑規劃方法，其特征在于，所述方法包括：

根據核電站中輻射分區、輻射熱點分布情況，將三維數字化核電站制成路徑尋找所需的導航網格；

根據預設的啟發式搜索算法，在導航網格中選取適合的維修路徑，使得通過維修路徑的檢修人員所受的輻射劑量最低；

所述導航網格由多個任意的凸多邊形連接組成，所述導航網格包括：可行區域和非可行區域；

所述根據預設的啟發式搜索算法，在導航網格中選取適合的維修路徑，包括：

對導航網格中處于可行區域的每個凸多邊形，采用如下估價函數進行輻射劑量評估：

估價函數F＝G+H，

其中，G為起點沿著產生路徑移動到待評估的凸多邊形中心所受的輻射劑量，H為待評估凸多邊形中心直線移動到目標點的所受的輻射劑量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據預設的啟發式搜索算法，在導航網格中選取適合的維修路徑，還包括：

將起點所在的凸多邊形選擇為當前凸多邊形，并選擇當前凸多邊形所有處于可行區域的相鄰凸多邊形；

將選擇的相鄰凸多邊形中F值最低的凸多邊形作為新的當前凸多邊形，并選擇新的當前凸多邊形所有處于可行區域的相鄰凸多邊形，直至所選的相鄰凸多邊形中存在目標點。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將選擇的相鄰凸多邊形中F值最低的凸多邊形作為新的當前凸多邊形，包括：

如果選擇的相鄰凸多邊形中存在多個相同的最低F值，則選擇G值最低的凸多邊形作為新的凸多邊形。

4.一種核電站維修路徑規劃裝置，其特征在于，所述裝置包括：

制成模塊，用于根據核電站中輻射分區、輻射熱點分布情況，將三維數字化核電站制成路徑尋找所需的導航網格；

處理模塊，用于根據預設的啟發式搜索算法，在導航網格中選取適合的維修路徑，使得通過維修路徑的檢修人員所受的輻射劑量最低；

所述導航網格由多個任意的凸多邊形連接組成，所述導航網格包括：可行區域和非可行區域；

所述處理模塊，還用于對導航網格中處于可行區域的每個凸多邊形，采用如下估價函數進行輻射劑量評估：

估價函數F＝G+H，

其中，G為起點沿著產生路徑移動到待評估的凸多邊形中心所受的輻射劑量，H為待評估凸多邊形中心直線移動到目標點的所受的輻射劑量。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊，還用于將起點所在的凸多邊形選擇為當前凸多邊形，并選擇當前凸多邊形所有處于可行區域的相鄰凸多邊形；

所述處理模塊，還用于將選擇的相鄰凸多邊形中F值最低的凸多邊形作為新的當前凸多邊形，并選擇新的當前凸多邊形所有處于可行區域的相鄰凸多邊形，直至所選的相鄰凸多邊形中存在目標點。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊，還用于當選擇的相鄰凸多邊形中存在多個相同的最低F值時，選擇G值最低的凸多邊形作為新的凸多邊形。