[發(fā)明專利]一種縮短交換片時(shí)長(zhǎng)的方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811351359.8 | 申請(qǐng)日： | 2018-11-14 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109454640A | 公開（公告）日： | 2019-03-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 單劍鋒 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 惠科股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/16 | 分類號(hào)： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237 | 代理人： | 高星 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道水田村民*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 手臂 取片 返回 交換 搬運(yùn)設(shè)備 生產(chǎn)效率 移動(dòng) | ||
1.一種縮短交換片時(shí)長(zhǎng)的方法，基于交換片設(shè)備實(shí)施，所述交換片設(shè)備包括第一手臂、第二手臂、用于分別支撐所述第一手臂與所述第二手臂的伸縮架、以及用于分別帶動(dòng)所述第一手臂、所述第二手臂與所述伸縮架移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述方法包括：
所述第一手臂從初始位置移至取片位置的下方；
所述第一手臂上升至所述取片位置處并獲取該取片位置上的第一目標(biāo)物；
所述第一手臂繼續(xù)上升至預(yù)設(shè)位置后返回至所述初始位置；
載有第二目標(biāo)物的所述第二手臂從原始位置移至放片位置的上方；
所述第二手臂下降至所述放片位置處并將所述第二目標(biāo)物放置在該放片位置上；
所述第二手臂繼續(xù)下降至目標(biāo)位置后返回至所述原始位置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種縮短交換片時(shí)長(zhǎng)的方法，其特征在于：當(dāng)所述第一手臂位于所述初始位置時(shí)，所述第一手臂靠近所述取片位置的一端與該取片位置之間的水平距離范圍為1550mm-1600mm。
3.如權(quán)利要求2所述的一種縮短交換片時(shí)長(zhǎng)的方法，其特征在于：當(dāng)所述第一手臂位于所述初始位置時(shí)，所述第一手臂靠近所述取片位置的一端與該取片位置之間的水平距離為1580mm。
4.如權(quán)利要求1所述的一種縮短交換片時(shí)長(zhǎng)的方法，其特征在于：當(dāng)所述第二手臂位于所述原始位置時(shí)，所述第二手臂靠近所述放片位置的一端與該放片位置之間的水平距離范圍為1550mm-1600mm。
5.如權(quán)利要求4所述的一種縮短交換片時(shí)長(zhǎng)的方法，其特征在于：當(dāng)所述第二手臂位于所述原始位置時(shí)，所述第二手臂靠近所述放片位置的一端與該放片位置之間的水平距離為1580mm。
6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種縮短交換片時(shí)長(zhǎng)的方法，其特征在于：當(dāng)所述第一手臂移至所述預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述伸縮架的高度范圍為105mm-115mm。
7.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種縮短交換片時(shí)長(zhǎng)的方法，其特征在于：當(dāng)所述第二手臂移至目標(biāo)位置時(shí)，所述伸縮架的高度范圍為30mm-40mm。
8.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種縮短交換片時(shí)長(zhǎng)的方法，其特征在于：所述第一手臂與所述第二手臂相連，且所述第二手臂設(shè)于所述第一手臂上方，所述第一手臂設(shè)于所述伸縮架上。
9.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種縮短交換片時(shí)長(zhǎng)的方法，其特征在于：所述第一手臂包括第一支撐板和用于帶動(dòng)所述第一支撐板移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一支撐板與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述伸縮架上，所述第一支撐板與水平面平行設(shè)置。
10.如權(quán)利要求9所述的一種縮短交換片時(shí)長(zhǎng)的方法，其特征在于：所述第二手臂包括第二支撐板和用于帶動(dòng)所述第二支撐板移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二支撐板與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第二支撐板與所述第一支撐板平行間隔設(shè)置。
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