[發明專利]一種理發器刀頭自動化組裝設備及黑塑料塊上料夾取裝置

在審

• 申請號: 201811350830.1
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN109454446A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 吳崇清
• 申請（專利權）人: 吳崇清
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種理發器刀頭自動化組裝設備及黑塑料塊上料夾取裝置。一種理發器刀頭自動化組裝的黑塑料塊上料夾取裝置，該裝置包括黑塑料塊上料裝置和黑塑料塊夾取裝置，所述的黑塑料塊上料裝置包括黑塑料塊料倉、第一震蕩盤、第一軌道和第一軌道座；黑塑料塊夾取裝置包括第一移動組件、第二移動組件、第一夾取組件和支腳；第一移動組件固定在支腳上；本發明解決了黑塑料塊上料夾取的技術問題，該裝置效率高，提高了配合和定位的準確度。本發明的自動化組裝設備提高了工作效率，提高了合格率，降低了企業生產成本。

技術領域

本發明涉及一種理發器刀頭自動化組裝設備及黑塑料塊上料夾取裝置。

背景技術

如圖2所示，理發器刀頭組件由刀頭組件A和彈簧組件B組成。刀頭組件A包括黑塑料塊C、小刀頭D和大刀頭E。小刀頭D的中部設置有兩個安裝孔，大刀頭E的下部設置有兩個螺絲孔。理發器刀頭組裝的時候，小刀頭D貼在大刀頭E的背面，黑塑料塊C安裝在小刀頭D的安裝孔中。彈簧組件B包括白塑料塊F和彈簧G，彈簧G的一端卡在白塑料塊F中，彈簧組件B通過兩個螺釘鎖在大刀頭D背面的螺絲孔中，彈簧G的另一端抵在黑塑料塊C上。目前，理發器刀頭組件組裝還處于人工組裝的狀態，工人的勞動強度很大且效率較低。

如圖1所示，申請人申請了一種理發器自動化生產系統，該系統包括刀頭組裝設備和刀身組裝生產設備，所述的刀頭組裝設備包括機架以及安裝在機架上的載具運送裝置、載具回流裝置、第一升降裝置、推送裝置、第二升降裝置和多個載具；所述的載具回流裝置設置在載具運送裝置的正下方；第一升降裝置、第二升降裝置分別位于載具運送裝置和載具回流裝置的兩端部；推送裝置是兩個，分別設置在第一升降裝置和第二升降裝置的后面，推送裝置能推動載具由第一升降裝置進入載具運送裝置，以及推動載具由第二升降裝置進入載具回流裝置，由此載具能在載具運送裝置和載具回流裝置中循環流通，持續工作；所述的載具上設置有四個工件位置，每個工件位置中設置有能將工件放進去的模具槽，最下面放的是黑塑料塊C，然后向外依次是小刀頭D、大刀頭E和彈簧組件B；沿載具運送裝置運送方向依次設置有黑塑料塊上料裝置和黑塑料塊夾取裝置、刀頭上料裝置、彈簧組件上料裝置和彈簧組件夾取裝置、螺釘上料裝置和螺釘鎖緊裝置以及下料裝置；黑塑料塊上料裝置設置在載具運送裝置端部，黑塑料塊上料裝置用于黑塑料塊的上料；黑塑料塊夾取裝置和黑塑料塊上料裝置銜接，黑塑料塊夾取裝置固定在載具運送裝置上，用于把黑塑料塊夾取到載具上；刀頭上料裝置固定機架上，刀頭上料裝置分別用于把小刀頭和大刀頭夾取到載具上；彈簧組件上料裝置固定在載具運送裝置，用于彈簧組件的上料；彈簧組件夾取裝置和彈簧組件上料裝置相銜接，固定在載具運送裝置上，用于把彈簧組件夾取到載具上；螺釘上料裝置固定在載具運送裝置上，用于螺釘的上料；螺釘鎖緊裝置和螺釘上料裝置銜接在一起，螺釘鎖緊裝置固定在載具運送裝置上方，能把螺釘鎖緊在刀頭中；下料裝置固定在載具運送裝置的末端，用于把加工完成的工件送出。該生產系統提高了工作效率，提高了合格率，降低了企業生產成本。

發明內容

為了解決黑塑料塊上料夾取的技術問題，本發明的目的是提供一種理發器刀頭自動化組裝的黑塑料塊上料夾取裝置，該裝置效率高，提高了配合和定位的準確度。

本發明的另外目的是提供一種理發器刀頭自動化組裝設備，該組裝設備提高了工作效率，提高了合格率，降低了企業生產成本。

為了實現上述的目的，本發明采用了以下的技術方案：

一種理發器刀頭自動化組裝的黑塑料塊上料夾取裝置，該裝置包括黑塑料塊上料裝置和黑塑料塊夾取裝置，所述的黑塑料塊上料裝置包括黑塑料塊料倉、第一震蕩盤、第一軌道和第一軌道座；黑塑料塊上料裝置設置在載具運送裝置端部一側，黑塑料塊上料裝置固定在機架上，黑塑料塊上料裝置和黑塑料塊夾取裝置相銜接；第一軌道固定在下方的第一軌道座上，第一軌道和第一震蕩盤的出口處連接在一起；黑塑料塊料倉和第一震蕩盤銜接在一起；黑塑料塊料倉將黑塑料塊流進第一震蕩盤中，第一震蕩盤再將黑塑料塊流入第一軌道內，后由黑塑料塊上料裝置取走，完成工作；