[發(fā)明專利]一種理發(fā)器刀頭自動(dòng)化組裝設(shè)備及黑塑料塊上料夾取裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811350830.1
• 申請(qǐng)日: 2018-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN109454446A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳崇清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吳崇清
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種理發(fā)器刀頭自動(dòng)化組裝的黑塑料塊上料夾取裝置，其特征在于，該裝置包括黑塑料塊上料裝置和黑塑料塊夾取裝置，所述的黑塑料塊上料裝置包括黑塑料塊料倉(cāng)、第一震蕩盤、第一軌道和第一軌道座；黑塑料塊上料裝置設(shè)置在載具運(yùn)送裝置端部一側(cè)，黑塑料塊上料裝置固定在機(jī)架上，黑塑料塊上料裝置和黑塑料塊夾取裝置相銜接；第一軌道固定在下方的第一軌道座上，第一軌道和第一震蕩盤的出口處連接在一起；黑塑料塊料倉(cāng)和第一震蕩盤銜接在一起；黑塑料塊料倉(cāng)將黑塑料塊流進(jìn)第一震蕩盤中，第一震蕩盤再將黑塑料塊流入第一軌道內(nèi)，后由黑塑料塊上料裝置取走，完成工作；

黑塑料塊夾取裝置包括第一移動(dòng)組件、第二移動(dòng)組件、第一夾取組件和支腳；第一移動(dòng)組件固定在支腳上；第二移動(dòng)組件固定在第一移動(dòng)組件的移動(dòng)塊上，第一移動(dòng)組件能帶動(dòng)第二移動(dòng)組件左右移動(dòng)；第一夾取組件設(shè)置在第二移動(dòng)組件的移動(dòng)塊上，第二移動(dòng)組件能帶動(dòng)第一夾取組件上下移動(dòng)；第一移動(dòng)組件帶動(dòng)第二移動(dòng)組件左右移動(dòng)，第二移動(dòng)組件帶動(dòng)第一夾取組件上下移動(dòng)，第一夾取組件夾住黑塑料塊上料裝置中的黑塑料塊，再通過第一移動(dòng)組件和第二移動(dòng)組件移動(dòng)到載具的位置，然后第一夾取組件把黑塑料塊放置到載具中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種理發(fā)器刀頭自動(dòng)化組裝的黑塑料塊上料夾取裝置，其特征在于，第一移動(dòng)組件包括第三電機(jī)、絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)塊組件和支腳；第三電機(jī)和絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在一起，絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在支腳上，支腳固定在機(jī)架上；移動(dòng)塊組件安裝在絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上；第三電機(jī)能帶動(dòng)絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)移動(dòng)塊組件移動(dòng)；第一夾取組件包括滑動(dòng)氣缸和手指氣缸；第一伸縮氣缸固定在第二移動(dòng)組件的移動(dòng)塊上，第一伸縮氣缸可以小范圍的前后移動(dòng)；第一夾取氣缸固定在第一伸縮氣缸的推送軸上，第一夾取氣缸的末端設(shè)置有兩個(gè)夾爪安裝條；第一夾爪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有凹槽，夾爪有一對(duì)設(shè)置在夾爪安裝條上。

3.一種理發(fā)器刀頭自動(dòng)化組裝設(shè)備，其特征在于，刀頭組裝設(shè)備包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的載具運(yùn)送裝置、載具回流裝置、第一升降裝置、推送裝置、第二升降裝置和多個(gè)載具；

載具回流裝置設(shè)置在載具運(yùn)送裝置的正下方；第一升降裝置、第二升降裝置分別位于載具運(yùn)送裝置和載具回流裝置的兩端部；推送裝置是兩個(gè)，分別設(shè)置在第一升降裝置和第二升降裝置的后面，推送裝置能推動(dòng)載具由第一升降裝置進(jìn)入載具運(yùn)送裝置，以及推動(dòng)載具由第二升降裝置進(jìn)入載具回流裝置，由此載具能在載具運(yùn)送裝置和載具回流裝置中循環(huán)流通，持續(xù)工作；所述的載具上設(shè)置有四個(gè)工件位置，每個(gè)工件位置中設(shè)置有能將工件放進(jìn)去的模具槽，最下面放的是黑塑料塊C，然后向外依次是小刀頭D、大刀頭E和彈簧組件B；

沿載具運(yùn)送裝置運(yùn)送方向依次設(shè)置有黑塑料塊上料夾取裝置、刀頭上料裝置、彈簧組件上料裝置和彈簧組件夾取裝置、螺釘上料裝置和螺釘鎖緊裝置以及下料裝置；黑塑料塊上料夾取裝置采用權(quán)利要求1或2所述的黑塑料塊上料夾取裝置，黑塑料塊上料裝置設(shè)置在載具運(yùn)送裝置端部，黑塑料塊上料裝置用于黑塑料塊的上料；黑塑料塊夾取裝置和黑塑料塊上料裝置銜接，黑塑料塊夾取裝置固定在載具運(yùn)送裝置上，用于把黑塑料塊夾取到載具上；刀頭上料裝置固定機(jī)架上，刀頭上料裝置分別用于把小刀頭和大刀頭夾取到載具上；彈簧組件上料裝置固定在載具運(yùn)送裝置，用于彈簧組件的上料；彈簧組件夾取裝置和彈簧組件上料裝置相銜接，固定在載具運(yùn)送裝置上，用于把彈簧組件夾取到載具上；螺釘上料裝置固定在載具運(yùn)送裝置上，用于螺釘?shù)纳狭?；螺釘鎖緊裝置和螺釘上料裝置銜接在一起，螺釘鎖緊裝置固定在載具運(yùn)送裝置上方，能把螺釘鎖緊在刀頭中；下料裝置固定在載具運(yùn)送裝置的末端，用于把加工完成的工件送出。