[發明專利]一種四輪平衡裝置

有效

• 申請號: 201811350511.0
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN109533087B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 馮占榮;薛憲鼎;方平
• 申請（專利權）人: 南昌航空大學
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 南昌市平凡知識產權代理事務所 36122
• 代理人: 許艷

本發明公開了一種四輪平衡裝置，涉及四輪平衡設備領域，一種四輪平衡裝置，包括下盤部分、電控部分、上盤部分、側翼部分；下盤部分位于整個設備的最下部分，電控部分分布在下盤部分和上盤部分上表面，上盤部分位于下盤部分正上方，側翼部分位于設備四周。本發明的優點：采用陀螺儀時時檢測，以及球面板棘齒的設計，實現了各個方向上傾斜馬上做出調整保持上表面水平。采用四棱滑珠和四棱滑槽設計，保證上盤與下盤的相對方位不會改變。

技術領域

本發明涉及四輪平衡設備領域，具體為一種四輪平衡裝置。

背景技術

在我們生活中運送物品或患者，需要水平運送，減少顛簸，這樣既可以保證貨物或者患者不受損害與傷害，因此對運載工具和裝置的要求會比較高，這就增加了運送難度。目前市場上的運送設備不具備自平衡調整能力，運貨條件做不到保證貨物一直保持與水平面平行，如要減少物品損傷只能通過人為地調節控制，人工調整不但需要浪費大量人力還浪費時間，如何保證把貨物“平安”送到客戶手中是件非常棘手的事。

發明內容

本發明的目的在于提供一種四輪平衡裝置，以解決上述背景技術中做不到運輸中保持水平的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種四輪平衡裝置，包括下盤部分、電控部分、上盤部分、側翼部分；所述下盤部分位于整個設備的最下部分，所述電控部分分布在下盤部分和上盤部分上表面，所述上盤部分位于下盤部分正上方，所述側翼部分位于設備四周；所述下盤部分包括車輪及車架、下盤、平衡電機、支撐柱和四棱滑珠，所述下盤為圓形盤，所述車輪及車架均勻焊接在下盤上，下盤上均勻開設四個凹口，四個平衡電機分別設置在下盤的凹口上，平衡電機整體外形與齒輪類似，所述支撐柱設置在圓形下盤的圓心處，支撐柱頂部焊接四棱滑珠；所述電控部分包括主控板、電機驅動、電源、陀螺儀，所述主控板、電機驅動、電源設置在下盤上表面，所述陀螺儀設置在上盤部分上表面，之間通過導線相連；所述上盤部分包括上盤、四棱滑槽，所述上盤為比下盤更大的圓盤，所述上盤的下表面圓心處有倒扣的碗形四棱滑槽，四棱滑槽的碗形底部與上盤下表面焊接，四棱滑槽底部與四棱滑珠頂部連接；所述側翼部分包括球面板及棘齒；所述球面板為四段球面的長條薄板，焊接在上盤前后左右四個方向的下邊緣，球面板與四棱滑珠、四棱滑槽共球心；球面板內表面焊接有較寬的棘齒，所述棘齒與平衡電機嚙合。

進一步地，所述車輪及車架有四組，均位于設備最下面與地面接觸，車輪及車架上表面分別焊接在圓形下盤的下表面左前、右前、左后、右后邊緣，平衡電機為扁圓柱形，旋轉軸心與所在位置的下盤邊緣相切，平衡電機上下圓面為定子，剛性連接在下盤凹口，圓柱側面為電機轉子，轉子外表面設有延長線通過平衡電機軸心的舌形齒。

進一步地，支撐柱為一個柱體位于下盤圓心處，支撐柱與下盤連接方式為焊接，支撐柱上表面焊接有一個光滑的四棱滑珠，四棱滑珠主體為一個球形，由球心向前后左右四個正方向伸出圓柱軸，圓柱軸伸出球面較短距離。

進一步地，所述主控板、電機驅動、電源并排粘連在下盤上表面，陀螺儀粘連在上盤部分上表面正中間。

進一步地，四棱滑槽的碗形內表面有前后左右方向的方形溝槽，四條溝槽相互垂直交點位于四棱滑槽碗形球面的上頂點，四棱滑槽內表面的溝槽寬度比四棱滑珠球心伸出的圓柱軸底面直徑略大，四棱滑槽碗形的碗口平面過四棱滑珠的球心，四棱滑槽扣在四棱滑珠上，溝槽與四棱滑珠的圓柱軸配合。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、采用陀螺儀時時檢測，以及球面板棘齒的設計，實現了各個方向上傾斜馬上做出調整保持上表面水平。

2、采用四棱滑珠和四棱滑槽設計，保證上盤與下盤的相對方位不會改變。

附圖說明

附圖1是本發明四輪平衡裝置的整體結構示意圖；

附圖2是本發明四輪平衡裝置的側面結構示意圖；