[發(fā)明專利]路燈桿外表面清理、噴漆機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811349805.1
• 申請(qǐng)日: 2018-11-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109675734B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳幫春;曹亞非;葉永魁;高志華;孫峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃河科技學(xué)院
• 主分類號(hào): B05B9/04
• 分類號(hào): B05B9/04;B05B13/02;B08B1/04
• 代理公司: 鄭州豫開(kāi)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41131
• 代理人: 朱俊峰

路燈桿外表面清理、噴漆機(jī)器人，包括構(gòu)造相同且前后對(duì)稱的前半圓筒形外框架和后半圓筒形外框架；前半圓筒形外框架和后半圓筒形外框架的頂部設(shè)置有噴漆裝置，前半圓筒形外框架和后半圓筒形外框架內(nèi)中上部設(shè)置有攀爬導(dǎo)向裝置，前半圓筒形外框架和后半圓筒形外框架內(nèi)下部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)式表面灰塵清理裝置；本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊、便于操作、安全可靠性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高，除銹、除塵、噴漆一體化完成，減少了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了工作效率。當(dāng)然，本發(fā)明還可以用于各種方向的直線長(zhǎng)桿或管道的清理和噴漆作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于路燈桿防腐維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種路燈桿外表面清理、噴漆機(jī)器人。

背景技術(shù)

城市道路兩旁的路燈桿一般采用鋼管制成，生產(chǎn)廠家已經(jīng)進(jìn)行了防腐噴漆處理，但由于路燈桿豎立在室外，一年四季遭受風(fēng)刮、雨淋和日曬，路燈桿外表面會(huì)附著較多灰塵，并且出現(xiàn)脫漆、生銹的情況，不僅影響到市容的美觀，而且縮短了路燈桿的使用壽命，路燈桿被腐蝕嚴(yán)重后會(huì)被大風(fēng)刮斷，使路燈桿上端部安裝路燈的懸臂桿掉落砸傷行走的路人或車(chē)輛。目前，市場(chǎng)上尚未有專門(mén)對(duì)路燈桿表面進(jìn)行自動(dòng)清理和噴漆的裝置。若采用人工進(jìn)行清理和噴漆，還需要梯子和多人操作，具有較大的安全隱患，并且勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全可靠性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種勞動(dòng)強(qiáng)度小、安全可靠、工作效率高、可單人進(jìn)行操作的路燈桿外表面清理、噴漆機(jī)器人。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：路燈桿外表面清理、噴漆機(jī)器人，包括構(gòu)造相同且前后對(duì)稱的前半圓筒形外框架和后半圓筒形外框架，前半圓筒形外框架的中心線和后半圓筒形外框架的中心線重合且該中心線沿豎向方向設(shè)置，前半圓筒形外框架的左側(cè)邊與后半圓筒形外框架的左側(cè)邊鉸接，前半圓筒形外框架的右側(cè)邊與后半圓筒形外框架的右側(cè)邊通過(guò)第一連接螺栓組件連接；

前半圓筒形外框架和后半圓筒形外框架的頂部設(shè)置有噴漆裝置，前半圓筒形外框架和后半圓筒形外框架內(nèi)中上部設(shè)置有攀爬導(dǎo)向裝置，前半圓筒形外框架和后半圓筒形外框架內(nèi)下部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)式表面灰塵清理裝置；

噴漆裝置包括三個(gè)高壓漆罐和六根支桿，四根支桿的下端和兩個(gè)高壓漆罐均設(shè)置在后半圓筒形外框架頂部，另兩根支桿下端和一個(gè)高壓漆罐設(shè)置在前半圓筒形外框架頂部，每根支桿上端均設(shè)置有一個(gè)朝向前半圓筒形外框架和后半圓筒形外框架中心線的高壓噴頭，每?jī)蓚€(gè)高壓噴頭均通過(guò)噴漆軟管及三通接頭與高壓漆罐的噴口連接，高壓漆罐的噴口處設(shè)置有遙控電磁閥。

攀爬導(dǎo)向裝置包括三組構(gòu)造相同的履帶夾持攀爬動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和位于履帶夾持攀爬動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)下方的三組支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，三組履帶夾持攀爬動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沿前半圓筒形外框架和后半圓筒形外框架的圓周方向均勻布置，其中一組履帶夾持攀爬動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置在前半圓筒形外框架內(nèi)壁中部，另兩組履帶夾持攀爬動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在后半圓筒形外框架內(nèi)壁上；

前半圓筒形外框架內(nèi)側(cè)壁上的履帶夾持攀爬動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均包括履帶電動(dòng)缸、履帶安裝架、履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、夾緊上連桿、夾緊下連桿、夾緊支座和夾緊推拉桿，履帶電動(dòng)缸平行于前半圓筒形外框架的中心線，履帶電動(dòng)缸的缸體下端鉸接在前半圓筒形外框架的一根豎桿上，夾緊支座設(shè)置在履帶電動(dòng)缸的推桿上端，夾緊支座上水平設(shè)置夾持導(dǎo)桿，該根豎桿沿平行于履帶電動(dòng)缸的方向開(kāi)設(shè)有夾持導(dǎo)孔，夾持導(dǎo)桿穿設(shè)在夾持導(dǎo)孔內(nèi)，夾緊上連桿、夾緊下連桿和夾緊推拉桿均關(guān)于所述的豎桿左右對(duì)稱設(shè)置有兩根，夾緊上連桿位于夾緊下連桿上方且與夾緊下連桿平行設(shè)置，夾緊上連桿上端和夾緊下連桿上端均鉸接在所述的豎桿上，左側(cè)的夾緊上連桿和夾緊下連桿的下端均鉸接在履帶安裝架的左側(cè)，右側(cè)的夾緊上連桿和夾緊下連桿的下端均鉸接在履帶安裝架的右側(cè)，兩根夾緊推拉桿下端通過(guò)夾持導(dǎo)桿鉸接在夾緊支座上，兩根夾緊推拉桿上端通過(guò)一根銷(xiāo)軸與履帶安裝架鉸接，銷(xiāo)軸位于夾緊上連桿與履帶安裝架的鉸接點(diǎn)下方以及夾緊下連桿與履帶安裝架的鉸接點(diǎn)上方的位置，履帶安裝架上部和下部分別設(shè)置有從動(dòng)輪和主動(dòng)輪，履帶安裝架的內(nèi)側(cè)沿豎直方向設(shè)置有一排壓緊輪，主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和一排壓緊輪之間通過(guò)履帶傳動(dòng)連接，履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別設(shè)置在履帶安裝架的左右兩側(cè)且均與主動(dòng)輪傳動(dòng)連接。