[發明專利]路燈桿外表面清理、噴漆機器人

有效

• 申請號: 201811349805.1
• 申請日: 2018-11-14
• 公開（公告）號: CN109675734B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 陳幫春;曹亞非;葉永魁;高志華;孫峰
• 申請（專利權）人: 黃河科技學院
• 主分類號: B05B9/04
• 分類號: B05B9/04;B05B13/02;B08B1/04
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務所(普通合伙) 41131
• 代理人: 朱俊峰

1.路燈桿外表面清理、噴漆機器人，其特征在于：包括構造相同且前后對稱的前半圓筒形外框架和后半圓筒形外框架，前半圓筒形外框架的中心線和后半圓筒形外框架的中心線重合且該中心線沿豎向方向設置，前半圓筒形外框架的左側邊與后半圓筒形外框架的左側邊鉸接，前半圓筒形外框架的右側邊與后半圓筒形外框架的右側邊通過第一連接螺栓組件連接；

前半圓筒形外框架和后半圓筒形外框架的頂部設置有噴漆裝置，前半圓筒形外框架和后半圓筒形外框架內中上部設置有攀爬導向裝置，前半圓筒形外框架和后半圓筒形外框架內下部設置有旋轉式表面灰塵清理裝置；

噴漆裝置包括三個漆罐和六根支桿，四根支桿的下端和兩個漆罐均設置在后半圓筒形外框架頂部，另兩根支桿下端和一個漆罐設置在前半圓筒形外框架頂部，每根支桿上端均設置有一個朝向前半圓筒形外框架和后半圓筒形外框架中心線的噴頭，每兩個噴頭均通過噴漆軟管及三通接頭與漆罐的噴口連接，漆罐的噴口處設置有遙控電磁閥；

旋轉式表面灰塵清理裝置包括轉動連接在前半圓筒形外框架和后半圓筒形外框架內部的前半圓筒形清理架和后半圓筒形清理架，前半圓筒形清理架和后半圓筒形清理架構造相同且前后對稱，前半圓筒形清理架、后半圓筒形清理架、前半圓筒形外框架和后半圓筒形外框架的中心線重合，后半圓筒形清理架固定連接在后半圓筒形外框架內部，前半圓筒形清理架的左側邊與后半圓筒形清理架的左側邊鉸接，前半圓筒形清理架的右側邊與后半圓筒形清理架的右側邊通過第二連接螺栓組件連接；

前半圓筒形外框架內側水平設置有均呈半圓環形的上活動支撐導軌和下活動支撐導軌，后半圓筒形外框架內側水平設置有均呈半圓環形的上固定導軌和下固定導軌，上活動支撐導軌與上固定導軌對接合圍成圓環形的上支撐導軌，下活動支撐導軌與下固定導軌對接合圍成圓環形的下支撐導軌；上支撐導軌和下支撐導軌沿垂直方向的截面為L型結構，上支撐導軌和下支撐導軌構造相同且上下對稱；

前半圓筒形清理架上端部和下端部分別水平設置有活動半圓環板，后半圓筒形清理架內側上端部和下端部分別水平設置有固定半圓環板，上部的活動半圓環板與上部的固定半圓環板對接合圍成圓環形的上圓環板，下部的活動半圓環板與下部的固定半圓環板對接合圍成圓環形的下圓環板，上圓環板套設在上支撐導軌上，上圓環板內圓與上支撐導軌上部外圓接觸，上圓環板下側環形面與上支撐導軌下部上側環形面接觸，下圓環板套設在下支撐導軌上，下圓環板內圓與下支撐導軌下部外圓接觸，下圓環板下側環形面與下支撐導軌上部下側環形面接觸；

后半圓筒形外框架上固定設置有清掃電機，清掃電機垂直設置，清掃電機的動力輸出軸上設置有齒輪，上部活動半圓環板和的固定半圓環板的外圓周分別設置有半環形齒圈，兩個半環形齒圈對接形成圓環形齒圈，齒輪與圓環形齒圈嚙合；

前半圓筒形清理架和后半圓筒形清理架的內側部設置有三組構造相同的清掃機構，三組清掃機構沿前半圓筒形清理架和后半圓筒形清理架的圓周方向均勻布置。