[發明專利]虛擬現實交互裝置的顯示方法及裝置

在審

• 申請號: 201811349003.0
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109710056A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 趙飛;陸小松;張濤;蒲天發
• 申請（專利權）人: 寧波視睿迪光電有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/0487
• 代理公司: 浙江素豪律師事務所 33248
• 代理人: 徐芙姍

本發明實施例公開了一種虛擬現實交互裝置的顯示方法及裝置，涉及虛擬現實技術領域，主要目的在于通過將虛擬現實交互裝置顯示于虛擬展示界面中的方式，使得觀看畫面與虛擬現實交互裝置均進行虛擬顯示，以增加臨場感。主要技術方案包括：接收至少兩組攝像頭獲取的虛擬現實交互裝置的空間位置信息，以及虛擬現實交互裝置發送的姿態信息；根據所述空間位置信息獲取所述虛擬現實交互裝置在虛擬展示界面下的虛擬位置信息，以及根據所述姿態信息獲取所述虛擬現實交互裝置在虛擬展示界面下的虛擬姿態信息；根據所述虛擬位置信息和所述虛擬姿態信息將所述虛擬現實交互裝置顯示在虛擬展示界面中。

技術領域

本發明實施例涉及虛擬現實技術領域，特別是涉及一種虛擬現實交互裝置的顯示方法及裝置。

背景技術

隨著社會生產力和科學技術的不斷發展，各行各業對虛擬現實(VirtualReality，VR)技術的研究日益重視，VR技術也取得了巨大進展，并逐步成為一個新的科學技術領域。VR技術作為一種體驗虛擬世界的仿真系統，采用交互式的三維動態視景以及實體行為的系統仿真，使操控者沉浸到仿真環境中。

目前，可利用VR技術衍生各類人機交互產品，操控者可操控者使用無線控制器或手持有線控制器進行交互操作，該種操作方式下操控者觀看到的是虛擬畫面，但是仍然操作現實中的無線控制器或手持有線控制器，降低了VR體驗的臨場感。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種虛擬現實交互裝置的顯示方法及裝置，主要目的在于通過將虛擬現實交互裝置顯示于虛擬展示界面中的方式，使得觀看畫面與虛擬現實交互裝置均進行虛擬顯示，以增加臨場感。

為了解決上述問題，本發明實施例主要提供如下技術方案：

第一方面，本發明實施例提供了一種虛擬現實交互裝置的顯示方法，該方法包括：

接收至少兩組攝像頭獲取的虛擬現實交互裝置的空間位置信息，以及虛擬現實交互裝置發送的姿態信息；

根據所述空間位置信息獲取所述虛擬現實交互裝置在虛擬展示界面下的虛擬位置信息，以及根據所述姿態信息獲取所述虛擬現實交互裝置在虛擬展示界面下的虛擬姿態信息；

根據所述虛擬位置信息和所述虛擬姿態信息將所述虛擬現實交互裝置顯示在虛擬展示界面中。

可選的，根據所述空間位置信息獲取所述虛擬現實交互裝置在虛擬展示界面下的虛擬位置信息包括：

根據所述虛擬現實交互裝置的空間坐標系與虛擬展示界面坐標系之間的映射關系，將所述空間位置信息轉換為虛擬展示界面下的虛擬位置信息。

可選的，在將所述空間位置信息轉換為虛擬展示界面下的虛擬位置信息之前，所述方法還包括：

建立虛擬現實交互裝置的空間坐標系與虛擬展示界面坐標系之間的映射關系。

可選的，建立所述虛擬現實交互裝置的空間坐標系與虛擬展示界面坐標系之間的映射關系包括：

建立所述空間坐標系與虛擬展示界面坐標系之間的同類坐標系的等比映射關系；

或，建立所述空間坐標系與虛擬展示界面坐標系之間的同類坐標系的成比例的映射關系；

或，建立所述空間坐標系與目標坐標系之間的映射關系，建立所述虛擬展示界面坐標系與所述目標坐標系之間的映射關系，以使得所述空間坐標系與虛擬展示界面坐標系建立映射關系。

可選的，所述虛擬現實交互裝置為交互筆，所述交互筆的頭部和尾部各安裝一個發光元件，用于實現交互筆的空間定位，所述交互筆上設置有操作部件，通過所述操作部件向虛擬現實系統發送遠程控制指令，所述操作部件包括具有按鍵功能的操作部件和/或具有平移功能的操作部件，并且所述交互筆通過陀螺儀確定所述交互筆的姿態。