[發(fā)明專利]虛擬現(xiàn)實交互裝置的顯示方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811349003.0
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109710056A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙飛;陸小松;張濤;蒲天發(fā)
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波視睿迪光電有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/0487
• 代理公司: 浙江素豪律師事務(wù)所 33248
• 代理人: 徐芙姍

1.一種虛擬現(xiàn)實交互裝置的顯示方法，其特征在于，包括：

接收至少兩組攝像頭獲取的虛擬現(xiàn)實交互裝置的空間位置信息，以及虛擬現(xiàn)實交互裝置發(fā)送的姿態(tài)信息；

根據(jù)所述空間位置信息獲取所述虛擬現(xiàn)實交互裝置在虛擬展示界面下的虛擬位置信息，以及根據(jù)所述姿態(tài)信息獲取所述虛擬現(xiàn)實交互裝置在虛擬展示界面下的虛擬姿態(tài)信息；

根據(jù)所述虛擬位置信息和所述虛擬姿態(tài)信息將所述虛擬現(xiàn)實交互裝置顯示在虛擬展示界面中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述空間位置信息獲取所述虛擬現(xiàn)實交互裝置在虛擬展示界面下的虛擬位置信息包括：

根據(jù)所述虛擬現(xiàn)實交互裝置的空間坐標(biāo)系與虛擬展示界面坐標(biāo)系之間的映射關(guān)系，將所述空間位置信息轉(zhuǎn)換為虛擬展示界面下的虛擬位置信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在將所述空間位置信息轉(zhuǎn)換為虛擬展示界面下的虛擬位置信息之前，所述方法還包括：

建立虛擬現(xiàn)實交互裝置的空間坐標(biāo)系與虛擬展示界面坐標(biāo)系之間的映射關(guān)系。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，建立所述虛擬現(xiàn)實交互裝置的空間坐標(biāo)系與虛擬展示界面坐標(biāo)系之間的映射關(guān)系包括：

建立所述空間坐標(biāo)系與虛擬展示界面坐標(biāo)系之間的同類坐標(biāo)系的等比映射關(guān)系；

或，建立所述空間坐標(biāo)系與虛擬展示界面坐標(biāo)系之間的同類坐標(biāo)系的成比例的映射關(guān)系；

或，建立所述空間坐標(biāo)系與目標(biāo)坐標(biāo)系之間的映射關(guān)系，建立所述虛擬展示界面坐標(biāo)系與所述目標(biāo)坐標(biāo)系之間的映射關(guān)系，以使得所述空間坐標(biāo)系與虛擬展示界面坐標(biāo)系建立映射關(guān)系。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，所述虛擬現(xiàn)實交互裝置為交互筆，所述交互筆的至少頭部和尾部分別安裝一個發(fā)光元件，用于實現(xiàn)交互筆的空間定位，所述交互筆上設(shè)置有操作部件，通過所述操作部件向虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)發(fā)送遠(yuǎn)程控制指令，所述操作部件包括具有按鍵功能的操作部件和/或具有平移功能的操作部件，并且所述交互筆通過陀螺儀確定所述交互筆的姿態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述空間位置信息包括交互筆的頭部和尾部的位置信息，根據(jù)所述空間位置信息獲取所述虛擬現(xiàn)實交互裝置在虛擬展示界面下的虛擬位置信息還包括：

將所述至少兩組攝像頭分別獲取交互筆的頭部的位置信息，以及尾部的位置信息轉(zhuǎn)換為在所述虛擬展示界面下對應(yīng)的虛擬位置信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述虛擬位置信息和所述虛擬姿態(tài)信息將所述虛擬現(xiàn)實交互裝置顯示在虛擬展示界面中包括：

以轉(zhuǎn)換后的交互筆的頭部的位置為起點，向反向于尾部的方向做水平延伸處理；

以轉(zhuǎn)換后的交互筆的尾部的位置為起點，向反向于頭部的方向做水平延伸處理；

按照所述交互筆的虛擬姿態(tài)將延伸處理后的交互筆顯示在所述虛擬展示界面中。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述至少兩組攝像頭中的任意兩組攝像頭之間的聚焦面存在預(yù)設(shè)范圍的重合區(qū)域。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定任意兩組攝像頭的聚焦面所形成的中點，以所述中點為起點，在所述起點的對稱兩側(cè)的預(yù)設(shè)距離閾值處畫兩個點，并分別執(zhí)行點劃線的邊界處理，兩條點劃線所形成的邊界面與所述聚焦面為同一水平面。

10.一種虛擬現(xiàn)實交互裝置的顯示裝置，其特征在于，包括：

接收單元，用于接收至少兩組攝像頭獲取的虛擬現(xiàn)實交互裝置的空間位置信息，以及虛擬現(xiàn)實交互裝置發(fā)送的姿態(tài)信息；

獲取單元，用于根據(jù)所述接收單元接收到的所述空間位置信息獲取所述虛擬現(xiàn)實交互裝置在虛擬展示界面下的虛擬位置信息，以及根據(jù)所述姿態(tài)信息獲取所述虛擬現(xiàn)實交互裝置在虛擬展示界面下的虛擬姿態(tài)信息；

顯示單元，用于根據(jù)獲取單元獲取的所述虛擬位置信息和所述虛擬姿態(tài)信息將所述虛擬現(xiàn)實交互裝置顯示在虛擬展示界面中。