[發明專利]基于雙攝像頭的拍攝對焦方法、移動設備及裝置

在審

• 申請號: 201811348974.3
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN111182198A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 邱情;劉其鈺
• 申請（專利權）人: 奇酷互聯網絡科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/225;H04N5/247
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

本申請公開了一種基于雙攝像頭的拍攝對焦方法、移動設備及裝置，該方法包括：移動設備響應拍攝指令進而控制第一攝像頭和第二攝像頭分別獲取至少兩幀連續拍攝的圖像數據，利用三角測距原理，結合每幀第一拍攝圖像和第二拍攝圖像得出被攝主體與移動設備之間的距離、相對于移動設備的角度；結合至少兩幀第一拍攝圖像和第二拍攝圖像的距離、角度，推算出下一幀第一拍攝圖像和第二拍攝圖像的距離和角度；移動設備控制第一攝像頭、第二攝像頭預先對拍攝參數進行調整，使拍攝參數對應下一幀第一拍攝圖像和第二拍攝圖像的距離和角度。通過上述方式，本申請能夠實現對拍攝目標進行快速對焦，提高了用戶體驗。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，特別是涉及基于雙攝像頭的拍攝對焦方法、移動設備及裝置。

背景技術

目前所使用的各種照相裝置中，均采用一個攝像頭的結構方式，單個攝像頭每次只能拍攝一定范圍的照片，不能夠實現同眼睛所看到的完全一致。同時，基于手機拍照，都會有一個尋找聚焦點的過程。但是在某些場景下，例如夜晚，由于場景黑暗，攝像頭無法檢測到細節信息，就不會去對焦，進而導致對焦速度特別慢或者無法對焦的問題。針對現有技術存在的上述缺陷，目前并沒有很好的處理方法。

發明內容

本申請主要解決的技術問題是現有技術中單攝像頭的對焦速度特別慢或者無法對焦的問題。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是：提供一種基于雙攝像頭的拍攝對焦方法，該方法包括：移動設備接收拍攝指令，移動設備具有第一攝像頭、第二攝像頭；移動設備響應拍攝指令進而控制第一攝像頭和第二攝像頭分別獲取至少兩幀連續拍攝的圖像數據，圖像數據包括第一攝像頭拍攝的至少兩幀第一拍攝圖像和第二攝像頭拍攝的至少兩幀第二拍攝圖像；利用三角測距原理，結合每幀第一拍攝圖像和第二拍攝圖像得出被攝主體與移動設備之間的距離、相對于移動設備的角度；結合至少兩幀第一拍攝圖像和第二拍攝圖像的距離、角度，推算出下一幀第一拍攝圖像和第二拍攝圖像的距離和角度；移動設備控制第一攝像頭、第二攝像頭預先對拍攝參數進行調整，使拍攝參數對應下一幀第一拍攝圖像和第二拍攝圖像的距離和角度。

其中，移動設備控制第一攝像頭、第二攝像頭預先對拍攝參數進行調整包括：移動設備控制第一攝像頭、第二攝像頭預先將對焦點放在下一幀第一拍攝圖像和第二拍攝圖像的角度上，并且把對焦的焦距調整至與下一幀第一拍攝圖像和第二拍攝圖像的距離對應。

其中，利用三角測距原理，結合每幀第一拍攝圖像和第二拍攝圖像得出被攝主體與移動設備之間的距離、相對于移動設備的角度，包括：獲得每幀第一拍攝圖像中被攝主體的第一圖像坐標和第二拍攝圖像中被攝主體的第二圖像坐標；根據同一幀第一圖像坐標與第二圖像坐標，計算得到第一圖像坐標與第二圖像坐標之間的第一坐標距離；獲取第一攝像頭與第二攝像頭之間的第一間距；獲取第一攝像頭與第二攝像頭的焦平面與第一攝像頭與第二攝像頭所在平面之間的第二間距；根據第一坐標距離、第一間距以及第二間距，得到被攝主體到移動設備的距離；根據第一圖像坐標或第二圖像坐標，得到被攝主體到移動設備的角度。

其中，結合至少兩幀第一拍攝圖像和第二拍攝圖像的距離、角度，推算出下一幀第一拍攝圖像和第二拍攝圖像的距離和角度，包括：根據第一幀被攝主體與移動設備之間的第一距離和第二幀被攝主體與移動設備之間的第二距離，得到第三幀被攝主體與移動設備之間的第三距離；根據第一幀被攝主體與移動設備之間的第一角度和第二幀被攝主體與移動設備之間的第二角度，得到第三幀被攝主體與移動設備之間的第三角度；第三距離和第三角度為下一幀第一拍攝圖像和第二拍攝圖像的距離和角度。