[發明專利]基于雙攝像頭的拍攝對焦方法、移動設備及裝置

在審

• 申請號: 201811348974.3
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN111182198A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 邱情;劉其鈺
• 申請（專利權）人: 奇酷互聯網絡科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/225;H04N5/247
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

1.一種基于雙攝像頭的拍攝對焦方法，其特征在于，所述方法包括：

移動設備接收拍攝指令，所述移動設備具有第一攝像頭、第二攝像頭；

所述移動設備響應所述拍攝指令進而控制所述第一攝像頭和所述第二攝像頭分別獲取至少兩幀連續拍攝的圖像數據，所述圖像數據包括所述第一攝像頭拍攝的至少兩幀第一拍攝圖像和所述第二攝像頭拍攝的至少兩幀第二拍攝圖像；

利用三角測距原理，結合每幀所述第一拍攝圖像和所述第二拍攝圖像得出被攝主體與所述移動設備之間的距離、相對于所述移動設備的角度；

結合所述至少兩幀第一拍攝圖像和第二拍攝圖像的所述距離、角度，推算出下一幀第一拍攝圖像和第二拍攝圖像的距離和角度；

所述移動設備控制所述第一攝像頭、所述第二攝像頭預先對拍攝參數進行調整，使所述拍攝參數對應所述下一幀第一拍攝圖像和第二拍攝圖像的距離和角度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述移動設備控制所述第一攝像頭、所述第二攝像頭預先對拍攝參數進行調整包括：

所述移動設備控制所述第一攝像頭、所述第二攝像頭預先將對焦點放在所述下一幀第一拍攝圖像和第二拍攝圖像的角度上，并且把所述對焦的焦距調整至與所述下一幀第一拍攝圖像和第二拍攝圖像的距離對應。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用三角測距原理，結合每幀所述第一拍攝圖像和所述第二拍攝圖像得出被攝主體與所述移動設備之間的距離、相對于所述移動設備的角度，包括：

獲得每幀所述第一拍攝圖像中所述被攝主體的第一圖像坐標和所述第二拍攝圖像中所述被攝主體的第二圖像坐標；

根據同一幀所述第一圖像坐標與所述第二圖像坐標，計算得到所述第一圖像坐標與所述第二圖像坐標之間的第一坐標距離；

獲取所述第一攝像頭與所述第二攝像頭之間的第一間距；

獲取所述第一攝像頭與所述第二攝像頭的焦平面與所述第一攝像頭與所述第二攝像頭所在平面之間的第二間距；

根據所述第一坐標距離、所述第一間距以及所述第二間距，得到所述被攝主體到所述移動設備的所述距離；

根據所述第一圖像坐標或所述第二圖像坐標，得到所述被攝主體到所述移動設備的所述角度。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述結合所述至少兩幀第一拍攝圖像和第二拍攝圖像的所述距離、角度，推算出下一幀第一拍攝圖像和第二拍攝圖像的距離和角度，包括：

根據第一幀所述被攝主體與所述移動設備之間的第一距離和所述第二幀所述被攝主體與所述移動設備之間的第二距離，得到所述第三幀所述被攝主體與所述移動設備之間的第三距離；

根據所述第一幀所述被攝主體與所述移動設備之間的第一角度和所述第二幀所述被攝主體與所述移動設備之間的第二角度，得到所述第三幀所述被攝主體與所述移動設備之間的第三角度；

所述第三距離和所述第三角度為所述下一幀第一拍攝圖像和第二拍攝圖像的距離和角度。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述推算出下一幀第一拍攝圖像和第二拍攝圖像的距離和角度的步驟之后，所述方法進一步包括：

設置取景框的位置坐標范圍；

根據所述第三距離和所述第三角度，判斷第三幀所述被攝主體是否位于所述取景框內；

若是，則所述第三距離和所述第三角度為有效數據，繼續執行所述移動設備控制所述第一攝像頭、所述第二攝像頭預先對拍攝參數進行調整，使所述拍攝參數對應所述下一幀第一拍攝圖像和第二拍攝圖像的距離和角度的步驟；

若否，則所述第三距離和所述第三角度為無效數據，舍棄所述無效數據，并控制所述第一攝像頭和所述第二攝像頭分別重新獲取至少兩幀連續拍攝的圖像數據。