[發明專利]一種提高自動裝配視覺識別的零件表面設計方法

有效

• 申請號: 201811348782.2
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109590699B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 高倩;鄭洋;王麗菊;唐統帥;蔣德懷;劉德喜;史磊
• 申請（專利權）人: 北京遙測技術研究所;航天長征火箭技術有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 范曉毅

1.一種提高自動裝配視覺識別的零件表面設計方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟一、在所述零件表面布設參照特征，該參照特征位于零件表面的中部；所述參照特征至少包括1條連續邊，該連續邊為曲線；

步驟二、在零件表面上參照特征以外的區域，對零件表面的局部進行鍍金和或金屬氧化處理，零件表面的其他部分保持零件原色；

步驟一中所述曲線為橢圓形曲線，或，兩條直線與一個圓角的組合；

所述步驟二中對零件表面的局部進行鍍金和或金屬氧化處理時，所述零件表面的局部的邊緣仍保持零件原色。

2.根據權利要求1所述的一種提高自動裝配視覺識別的零件表面設計方法，其特征在于：在所述零件表面上，參照特征的定位精度最高。

3.根據權利要求1所述的一種提高自動裝配視覺識別的零件表面設計方法，其特征在于：所述參照特征為定位孔，定位孔的位置公差精度為零件表面其他通孔的位置公差精度的0.2～0.1。

4.根據權利要求1所述的一種提高自動裝配視覺識別的零件表面設計方法，其特征在于：所述參照特征為定位銷釘，定位銷釘的位置公差精度為零件表面其他零件的位置公差精度的0.2～0.1。

5.根據權利要求1所述的一種提高自動裝配視覺識別的零件表面設計方法，其特征在于：所述參照特征為參考邊，參考邊的位置公差精度為零件表面其他邊緣的位置公差精度的0.3～0.1。

6.根據權利要求1～5之一所述的一種提高自動裝配視覺識別的零件表面設計方法，其特征在于：所述步驟二之后，在零件表面進行零件裝配。

7.根據權利要求1～5之一所述的一種提高自動裝配視覺識別的零件表面設計方法，其特征在于：所述參照特征在零件裝配、運輸過程中的磨損尺寸不超過參照特征的定位偏差的20％。