[發(fā)明專利]一種折彎板角度自動檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811348754.0
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109499906A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭麗麗
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭麗麗
• 主分類號: B07C5/06
• 分類號: B07C5/06;B07C5/36;B21C51/00
• 代理公司: 臺州藍(lán)天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33229
• 代理人: 王衛(wèi)兵

本發(fā)明公開了一種折彎板角度自動檢測裝置，包括設(shè)置在機(jī)架上的檢測機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和設(shè)置在轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)上的夾持機(jī)構(gòu)。它可以對折彎板進(jìn)行自動送料、檢測和分揀，提高了折彎板的檢測效率。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種折彎板角度自動檢測裝置。

背景技術(shù)：

在汽車零部件加工過程中，有時(shí)需對板材進(jìn)行折彎，使之形成特定形狀的折彎產(chǎn)品，折彎產(chǎn)品在沖壓后，需對其折彎角度進(jìn)行檢測，檢測合格后才能進(jìn)行下步工序，但目前市場上尚沒有專門檢測折彎角度的設(shè)備，多數(shù)采用人工檢測，比較麻煩且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種折彎板角度自動檢測裝置，它可以對折彎板進(jìn)行自動送料、檢測和分揀，提高了折彎板的檢測效率。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是：

一種折彎板角度自動檢測裝置，包括設(shè)置在機(jī)架上的檢測機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和設(shè)置在轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)上的夾持機(jī)構(gòu)；所述檢測機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的底座，底座的左端滑動連接有滑動限位塊，底座的右端固定有呈折彎狀的檢測限位板，所述滑動限位塊的右側(cè)壁上成型有第一斜面，第一斜面與底座的上底面之間形成的夾角a與折彎板的折彎角b相等，所述檢測限位板的左側(cè)壁成型有與第一斜面相平行的第二斜面和與底座的上底面相平行的第一平面，第一平面與底座的上底面之間的距離L等于折彎板的厚度H，所述檢測限位板的上端固定有位移傳感器，位移傳感器的測量桿穿過檢測限位板的端部伸出到第二斜面的下方，所述位移傳感器與固定在檢測限位板上的中央控制器電性連接；

所述送料機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在底座的前后側(cè)的出料傳送帶和送料傳送帶，出料傳送帶的前側(cè)設(shè)有不合格品收集框；

所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌位于底座的上方且橫跨出料傳送帶、送料傳送帶和不合格品收集框，導(dǎo)軌上滑動連接有移動架，移動架上固定有第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)的電機(jī)軸上固定有第一齒輪，第一齒輪與固定在導(dǎo)軌上的第一齒條嚙合，所述第二伺服電機(jī)的電機(jī)軸與齒輪軸同軸心固定連接，齒輪軸的右端鉸接在移動架上，齒輪軸的左端插套在升降套的矩形長槽內(nèi)，所述升降套內(nèi)固定有豎直設(shè)置的第二齒條，第二齒條嚙合有第二齒輪，第二齒輪固定在齒輪軸上且位于升降套內(nèi)；

所述夾持機(jī)構(gòu)包括固定在升降套下端的“T”型板，“T”型板上固定有前后對稱設(shè)置的兩個(gè)氣缸，每個(gè)氣缸的活塞桿上固定有夾板；

所述中央控制器控制所述氣缸、第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)。

所述位移傳感器的測量桿與第二斜面垂直設(shè)置。

所述底座的左端成型有平行設(shè)置的一道長槽和兩道導(dǎo)向槽，滑動限位塊的下底面上固定有兩根平行設(shè)置的導(dǎo)向軌和一個(gè)連接塊，每根導(dǎo)向軌插套在對應(yīng)的一道導(dǎo)向槽內(nèi)；連接塊穿過長槽的下伸出與固定在底座上的第二氣缸的活塞桿固定連接，所述中央控制器控制所述第二氣缸的活塞桿的伸展和收縮。

所述第一平面與底座的上底面之間插套有推板，所述底座的左端成型有矩形槽，矩形槽內(nèi)套接有矩形板，矩形板的上端與推板固定連接，矩形板的下端與固定在底座上的第三氣缸的活塞桿固定連接，所述中央控制器控制所述第三氣缸的活塞桿的伸展和收縮。

所述檢測限位板的內(nèi)側(cè)折彎處成型有避讓槽。

本發(fā)明的突出效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以對折彎板進(jìn)行自動送料、檢測和分揀，提高了折彎板的檢測效率。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的隱去機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的隱去送料機(jī)構(gòu)的前視圖；

圖3為圖2的左視圖；

圖4為圖2關(guān)于A-A的剖視圖；