[發明專利]一種折彎板角度自動檢測裝置

在審

• 申請號: 201811348754.0
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109499906A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 鄭麗麗
• 申請（專利權）人: 鄭麗麗
• 主分類號: B07C5/06
• 分類號: B07C5/06;B07C5/36;B21C51/00
• 代理公司: 臺州藍天知識產權代理有限公司 33229
• 代理人: 王衛兵

1.一種折彎板角度自動檢測裝置，包括設置在機架上的檢測機構(1)、送料機構(2)、轉移機構(3)和設置在轉移機構(3)上的夾持機構(4)；其特征在于：所述檢測機構(1)包括固定在機架上的底座(11)，底座(11)的左端滑動連接有滑動限位塊(12)，底座(11)的右端固定有呈折彎狀的檢測限位板(13)，所述滑動限位塊(12)的右側壁上成型有第一斜面(121)，第一斜面(121)與底座(11)的上底面之間形成的夾角a與折彎板(9)的折彎角b相等，所述檢測限位板(13)的左側壁成型有與第一斜面(121)相平行的第二斜面(131)和與底座(11)的上底面相平行的第一平面(132)，第一平面(132)與底座(11)的上底面之間的距離L等于折彎板(9)的厚度H，所述檢測限位板(13)的上端固定有位移傳感器(14)，位移傳感器(14)的測量桿(141)穿過檢測限位板(13)的端部伸出到第二斜面(131)的下方，所述位移傳感器(14)與固定在檢測限位板(13)上的中央控制器(15)電性連接；

所述送料機構(2)包括分別設置在底座(11)的前后側的出料傳送帶(21)和送料傳送帶(22)，出料傳送帶(21)的前側設有不合格品收集框(23)；

所述轉移機構(3)包括固定在機架上的導軌(31)，導軌(31)位于底座(11)的上方且橫跨出料傳送帶(21)、送料傳送帶(22)和不合格品收集框(23)，導軌(31)上滑動連接有移動架(32)，移動架(32)上固定有第一伺服電機(33)和第二伺服電機(34)，第一伺服電機(33)的電機軸上固定有第一齒輪(35)，第一齒輪(35)與固定在導軌(31)上的第一齒條(36)嚙合，所述第二伺服電機(34)的電機軸與齒輪軸(37)同軸心固定連接，齒輪軸(37)的右端鉸接在移動架(32)上，齒輪軸(37)的左端插套在升降套(38)的矩形長槽(381)內，所述升降套(38)內固定有豎直設置的第二齒條(39)，第二齒條(39)嚙合有第二齒輪(30)，第二齒輪(30)固定在齒輪軸(37)上且位于升降套(38)內；

所述夾持機構(4)包括固定在升降套(38)下端的“T”型板(41)，“T”型板(41)上固定有前后對稱設置的兩個氣缸(42)，每個氣缸(42)的活塞桿上固定有夾板(43)；

所述中央控制器(15)控制所述氣缸(42)、第一伺服電機(33)和第二伺服電機(34)。

2.根據權利要求1所述的一種折彎板角度自動檢測裝置，其特征在于：所述位移傳感器(14)的測量桿(141)與第二斜面(131)垂直設置。

3.根據權利要求1所述的一種折彎板角度自動檢測裝置，其特征在于：所述底座(11)的左端成型有平行設置的一道長槽(112)和兩道導向槽(111)，滑動限位塊(12)的下底面上固定有兩根平行設置的導向軌(51)和一個連接塊(52)，每根導向軌(51)插套在對應的一道導向槽(111)內；連接塊(52)穿過長槽(112)的下伸出與固定在底座(11)上的第二氣缸(53)的活塞桿固定連接，所述中央控制器(15)控制所述第二氣缸(53)的活塞桿的伸展和收縮。

4.根據權利要求1所述的一種折彎板角度自動檢測裝置，其特征在于：所述第一平面(132)與底座(11)的上底面之間插套有推板(61)，所述底座(11)的左端成型有矩形槽(113)，矩形槽(113)內套接有矩形板(62)，矩形板(62)的上端與推板(61)固定連接，矩形板(62)的下端與固定在底座(11)上的第三氣缸(63)的活塞桿固定連接，所述中央控制器(15)控制所述第三氣缸(63)的活塞桿的伸展和收縮。

5.根據權利要求1所述的一種折彎板角度自動檢測裝置，其特征在于：所述檢測限位板(13)的內側折彎處成型有避讓槽(133)。