[發明專利]基于紅外識別的人體感應系統

有效

• 申請號: 201811348616.2
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109726631B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 王信福;劉曉東
• 申請（專利權）人: 江蘇創潔環保科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/20;G06K9/40
• 代理公司: 鹽城創佳智科專利代理事務所(普通合伙) 32476
• 代理人: 卜祥奎

本發明涉及一種基于紅外識別的人體感應系統，包括：盒式除塵設備，包括亮度感應器、障礙物碰撞感應器、行走驅動機構、直流電動機和電動機負荷感應器，所述電動機負荷感應器與所述直流電動機連接，所述行走驅動機構包括速度控制器和驅動輪；所述行走驅動機構還包括轉向控制器，用于在接收到前方人體指令時，執行即時轉向處理，還用于在接收到前方無人體指令，保持當前行駛方向不變；紅外識別設備，用于對即時提升碎片執行基于人體紅外圖像特征的人體對象識別，并在識別到人體對象且所述人體對象的景深小于預設景深閾值時，發出前方人體指令。通過本發明，提升了盒式除塵設備行走反應的靈敏度。

技術領域

本發明涉及盒式除塵設備領域，尤其涉及一種基于紅外識別的人體感應系統。

背景技術

按照作用的原理，盒式除塵設備可以分為以下5種：

1、干式機械除塵設備，主要指應用粉塵慣性作用、重力作用而設計的除塵設備，如沉降室、惰性除塵設備、旋風除塵設備等高濃度的除塵設備等，主要針對高濃度粗顆粒徑粉塵的分離或濃集而采用。

2、濕式除塵設備依靠水力親潤來分離、捕集粉塵顆粒的除塵裝置，如噴淋塔、洗滌器、沖擊式除塵設備、文氏管等，在處理生產過程中發生的高濃度、大風量的含塵氣體場合采用較多。對較粗的，親水性粉塵的分離效率比干式機械除塵設備要高。

3、顆粒層除塵設備以不同粒度的顆粒材料堆積層為濾料來阻隔過濾氣溶中所含粉塵的設備。主要用在建材、冶金等生產過程中的排塵點，經常是過濾濃度高、顆粒粗、溫度較高的含塵煙氣。

4、袋式除塵設備，該過濾器是以纖維織造物或填充層為過濾介質的除塵裝置，他的用途、形式、除塵風量規模和作用效率各方面都有寬闊的范圍，主要用在捕集微細粉塵的場所，即在排氣除塵系統上應用，又在進風系統上應用。近年來，由于新型濾材的不斷開發，纖維過濾技術的發展也隨之加速，新產品的不斷出現，應用領域也日益的擴寬。

5、電除塵設備該除塵設備是把含塵氣流導入靜電場，在高壓電場的作用下，氣體發生電離，產生電子和正離子，他們分別向正負兩極移動，當粉塵顆粒在流經工作電場時負上電荷，以一定的速度向與它們所負電荷符號相反的沉降極板移去，并在那里沉降下來，從而脫離開氣流，被收集于電除塵設備中。這種除塵設備的除塵效率高，阻力低，維護和管理方便。它在捕集細小的粉塵顆粒方面與袋式除塵設備有異曲同工之效。

發明內容

為了解決當前盒式除塵設備對人體感應速度慢的技術問題，本發明提供了一種基于紅外識別的人體感應系統，利用了圖像分布越均勻，圖像熵值越大的特點，從圖像的各個圖像碎片中挑選出熵值最小的圖像碎片用于后續分析，以節約分析時間；更關鍵的是，在盒式除塵設備中采用紅外成像機制和紅外識別機制對前方人體及其景深進行分析，以確定相應的行走躲避策略。

根據本發明的一方面，提供了一種基于紅外識別的人體感應系統，所述系統包括：

盒式除塵設備，包括亮度感應器、障礙物碰撞感應器、行走驅動機構、直流電動機和電動機負荷感應器；在所述盒式除塵設備中，所述電動機負荷感應器與所述直流電動機連接，所述亮度感應器設置在所述障礙物碰撞感應器的附近，所述行走驅動機構包括速度控制器和驅動輪。

更具體地，在所述基于紅外識別的人體感應系統中：所述行走驅動機構還包括轉向控制器，用于在接收到所述前方人體指令時，執行即時轉向處理，還用于在接收到所述前方無人體指令，保持當前行駛方向不變。

更具體地，在所述基于紅外識別的人體感應系統中，還包括：

紅外成像設備，設置在所述盒式除塵設備的盒體上，用于對所述盒式除塵設備前方進行紅外成像操作，以獲得前方紅外圖像。

更具體地，在所述基于紅外識別的人體感應系統中，還包括：