[發明專利]基于紅外識別的人體感應系統

有效

• 申請號: 201811348616.2
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109726631B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 王信福;劉曉東
• 申請（專利權）人: 江蘇創潔環保科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/20;G06K9/40
• 代理公司: 鹽城創佳智科專利代理事務所(普通合伙) 32476
• 代理人: 卜祥奎

1.一種基于紅外識別的人體感應系統，包括：

盒式除塵設備，包括亮度感應器、障礙物碰撞感應器、行走驅動機構、直流電動機和電動機負荷感應器；

在所述盒式除塵設備中，所述電動機負荷感應器與所述直流電動機連接，所述亮度感應器設置在所述障礙物碰撞感應器的附近，所述行走驅動機構包括速度控制器和驅動輪；

所述行走驅動機構還包括轉向控制器，用于在接收到前方人體指令時，執行即時轉向處理，還用于在接收到前方無人體指令，保持當前行駛方向不變；

紅外成像設備，設置在所述盒式除塵設備的盒體上，用于對所述盒式除塵設備前方進行紅外成像操作，以獲得前方紅外圖像；

信號去噪設備，與所述紅外成像設備連接，用于基于所述前方紅外圖像中的噪聲分布情況對所述前方紅外圖像執行去噪處理，以獲得相應的信號去噪圖像；

分辨率檢測設備，與所述信號去噪設備連接，用于接收所述信號去噪圖像，檢測并輸出所述信號去噪圖像的即時分辨率；

碎片捕獲設備，與所述分辨率檢測設備連接，用于接收所述即時分辨率，基于所述即時分辨率對所述信號去噪圖像進行相應大小的碎片分割，以獲得多個圖像碎片；

參數分辨設備，與所述碎片捕獲設備連接，用于接收所述多個圖像碎片，對每一個圖像碎片執行熵值分辨，以獲得所述圖像碎片的即時熵值；

參數比對設備，與所述參數分辨設備連接，用于接收各個圖像碎片的即時熵值，并對各個圖像碎片的即時熵值進行排序，將即時熵值最小的圖像碎片作為有效碎片輸出；

濾波處理設備，與所述參數比對設備連接，用于接收所述有效碎片，并對所述有效碎片執行非線性濾波處理，以獲得對應的非線性濾波碎片，并輸出所述非線性濾波碎片；

增強處理設備，與所述濾波處理設備連接，用于對所述非線性濾波碎片執行對比度增強處理，以獲得相應的即時增強碎片；

對比度提升設備，與所述增強處理設備連接，用于接收所述即時增強碎片，對所述即時增強碎片進行對比度提升，以獲得相應的即時提升碎片，并輸出所述即時提升碎片；

紅外識別設備，分別與所述轉向控制器和所述對比度提升設備連接，用于對所述即時提升碎片執行基于人體紅外圖像特征的人體對象識別，并在識別到人體對象且所述人體對象的景深小于預設景深閾值時，發出前方人體指令，否則，發出前方無人體指令；

其中，在所述碎片捕獲設備中，所述即時分辨率越低，基于所述即時分辨率對所述信號去噪圖像進行相應大小的碎片分割所獲得的圖像碎片的數量越少。

2.如權利要求1所述的基于紅外識別的人體感應系統，其特征在于：

在所述對比度提升設備中，對所述即時增強碎片進行對比度提升的強度與所述即時增強碎片的當前對比度成反比。

3.如權利要求2所述的基于紅外識別的人體感應系統，其特征在于：

對所述即時增強碎片進行對比度提升的強度與所述即時增強碎片的當前對比度成反比包括：所述即時增強碎片的當前對比度越高，對所述即時增強碎片進行對比度提升的強度越小。

4.如權利要求3所述的基于紅外識別的人體感應系統，其特征在于：

所述信號去噪設備用于接收所述前方紅外圖像，對所述前方紅外圖像中的噪聲進行分析以獲得各種噪聲的幅值，基于各種噪聲的幅值確定所述前方紅外圖像的質量等級，在所述質量等級低于或等于預設下限質量等級時，基于所述質量等級距離所述預設下限質量等級的遠近將所述前方紅外圖像平均分割成相應塊大小的各個分塊，對每一個分塊，基于該分塊的像素值方差選擇對應的不同次數的遞歸濾波處理以獲得濾波分塊，將獲得的各個濾波分塊組合以獲得信號去噪圖像，所述信號去噪設備還用于在所述質量等級高于預設下限質量等級時，對所述前方紅外圖像整體執行單次遞歸濾波處理以獲得單次信號去噪圖像；基于該分塊的像素值方差選擇對應的不同次數的遞歸濾波處理以獲得濾波分塊包括：對每一個分塊，該分塊的像素值方差越小，選擇的遞歸濾波處理的次數越多。

5.如權利要求4所述的基于紅外識別的人體感應系統，其特征在于，所述系統還包括：

頻分雙工通信設備，與所述信號去噪設備連接，用于接收所述信號去噪圖像，并通過雙向頻分雙工通信鏈路無線發送所述信號去噪圖像。

6.如權利要求5所述的基于紅外識別的人體感應系統，其特征在于：

所述信號去噪設備為無片內ROM型MCU芯片，所述無片內ROM型MCU芯片外接EPROM芯片；

其中，所述信號去噪設備與所述頻分雙工通信設備通過并行通信接口進行連接。