[發(fā)明專利]基于灰度值分析的檔位控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811348615.8
• 申請(qǐng)日: 2018-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN111166233B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王信福;劉曉東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海安同盟機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): A47L9/28
• 分類號(hào): A47L9/28;A47L9/10
• 代理公司: 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11421
• 代理人: 李新林

本發(fā)明涉及一種基于灰度值分析的檔位控制系統(tǒng)，包括：電源式手動(dòng)按鍵，設(shè)置在機(jī)控式吸塵器上，用于控制所述機(jī)控式吸塵器的開關(guān)以及各個(gè)檔位；防靜電保護(hù)設(shè)備，設(shè)置在機(jī)控式吸塵器的吸氣端口處，用于對(duì)機(jī)控式吸塵器的吸氣進(jìn)行防靜電保護(hù)；自動(dòng)檔位控制設(shè)備，用于接收參考灰度值，并在基于所述參考灰度值確定對(duì)應(yīng)的機(jī)控式吸塵器的當(dāng)前運(yùn)行檔位，所述參考灰度值越大，確定的當(dāng)前運(yùn)行檔位越高；底端成像設(shè)備，設(shè)置在機(jī)控式吸塵器的基座的下表面處，用于面對(duì)其下方地毯進(jìn)行成像操作，以獲得時(shí)間軸上連續(xù)的下方地毯圖像。通過本發(fā)明，能夠提高機(jī)控式吸塵器的吸塵效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)控式吸塵器領(lǐng)域，尤其涉及一種基于灰度值分析的檔位控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無紡布?jí)m袋是現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)控式吸塵器常用的塵袋類型之一。可循環(huán)使用的無紡布?jí)m袋需定期清理，取出時(shí)濺出的灰塵容易隨空氣被使用者吸入，同時(shí)造成房間的二次污染。若使用一次性塵袋，則需要定期更換適合型號(hào)的紙袋，幾元到十幾元的紙質(zhì)塵袋會(huì)花掉消費(fèi)者大筆的額外費(fèi)用。且塵袋內(nèi)部不可見，集塵量無法控制，容易造成清洗和更換塵袋頻繁或清理不及時(shí)使吸力下降。

當(dāng)前，機(jī)控式吸塵器的吸塵檔位控制模式簡(jiǎn)單固化，無法根據(jù)要清掃地毯的具體灰塵分布情況進(jìn)行自適應(yīng)打掃，導(dǎo)致頻繁出現(xiàn)大量的無效除塵操作。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決當(dāng)前機(jī)控式吸塵器吸塵檔位控制模式簡(jiǎn)單固化的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于灰度值分析的檔位控制系統(tǒng)，從當(dāng)前圖像中檢測(cè)的多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)中針對(duì)性選擇出多個(gè)價(jià)值分塊以用于圖像后續(xù)分析，避免陷入大數(shù)據(jù)量的圖像運(yùn)算；尤為關(guān)鍵的是，基于要清掃地毯的相關(guān)價(jià)值分塊的灰度值分布情況，自動(dòng)確定與灰度值成正比的機(jī)控式吸塵器當(dāng)前運(yùn)行檔位，提高了機(jī)控式吸塵器的吸塵效率。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種基于灰度值分析的檔位控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

電源式手動(dòng)按鍵，設(shè)置在機(jī)控式吸塵器上，用于控制所述機(jī)控式吸塵器的開關(guān)以及各個(gè)檔位；防靜電保護(hù)設(shè)備，設(shè)置在機(jī)控式吸塵器的吸氣端口處，用于對(duì)機(jī)控式吸塵器的吸氣進(jìn)行防靜電保護(hù)；自動(dòng)檔位控制設(shè)備，用于接收參考灰度值，并在基于所述參考灰度值確定對(duì)應(yīng)的機(jī)控式吸塵器的當(dāng)前運(yùn)行檔位，所述參考灰度值越大，確定的當(dāng)前運(yùn)行檔位越高；底端成像設(shè)備，設(shè)置在機(jī)控式吸塵器的基座的下表面處，用于面對(duì)其下方地毯進(jìn)行成像操作，以獲得時(shí)間軸上連續(xù)的下方地毯圖像；亮度校正設(shè)備，與所述底端成像設(shè)備連接，用于接收所述下方地毯圖像，對(duì)所述下方地毯圖像執(zhí)行亮度校正處理，以獲得亮度校正圖像；運(yùn)動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，與所述亮度校正設(shè)備連接，用于接收時(shí)間軸上連續(xù)的多幀亮度校正圖像，基于所述多幀亮度校正圖像之間的內(nèi)容差異確定當(dāng)前亮度校正圖像中的多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并獲取所述多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分別在所述當(dāng)前亮度校正圖像中對(duì)應(yīng)的各個(gè)目標(biāo)分塊；比例測(cè)量設(shè)備，與所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)設(shè)備連接，用于確定每一個(gè)目標(biāo)分塊的所有像素點(diǎn)的數(shù)量對(duì)所述當(dāng)前亮度校正圖像的所有像素點(diǎn)的數(shù)量的比值，并將比值超限的多個(gè)目標(biāo)分塊作為多個(gè)價(jià)值分塊輸出；FLASH存儲(chǔ)芯片，與所述比例測(cè)量設(shè)備連接，用于存儲(chǔ)所述多個(gè)價(jià)值分塊；第一處理設(shè)備，與所述比例測(cè)量設(shè)備連接，用于對(duì)所述多個(gè)價(jià)值分塊分別進(jìn)行直方圖均衡處理，以獲得相應(yīng)的多個(gè)第一處理分塊，并輸出所述多個(gè)第一處理分塊；第二處理設(shè)備，與所述第一處理設(shè)備連接，用于接收所述多個(gè)第一處理分塊，針對(duì)每一個(gè)處理分塊執(zhí)行以下動(dòng)作：基于所述每一個(gè)處理分塊的噪聲幅值選擇對(duì)應(yīng)維數(shù)的小波基對(duì)所述每一個(gè)處理分塊執(zhí)行小波濾波處理，以獲得相應(yīng)的第二處理分塊；所述第二處理設(shè)備還用于輸出與所述多個(gè)第一處理分塊分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二處理分塊；灰度鑒別設(shè)備，與所述第二處理設(shè)備連接，用于接收所述多個(gè)第二處理分塊，針對(duì)每一個(gè)第二處理分塊執(zhí)行以下動(dòng)作：基于所述第二處理分塊的各個(gè)像素點(diǎn)的各個(gè)灰度值確定所述第二處理分塊的分塊灰度值；所述灰度鑒別設(shè)備還對(duì)所述多個(gè)第二處理分塊的多個(gè)分塊灰度值進(jìn)行均值計(jì)算以獲得參考灰度值；時(shí)鐘振蕩設(shè)備，與所述第一處理設(shè)備、所述第二處理設(shè)備和所述第三處理設(shè)備連接，用于為所述第一處理設(shè)備、所述第二處理設(shè)備和所述第三處理設(shè)備提供計(jì)時(shí)時(shí)鐘。