[發明專利]基于灰度值分析的檔位控制系統

有效

• 申請號: 201811348615.8
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN111166233B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 王信福;劉曉東
• 申請（專利權）人: 海安同盟機械科技有限公司
• 主分類號: A47L9/28
• 分類號: A47L9/28;A47L9/10
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 李新林

1.一種基于灰度值分析的檔位控制系統，其特征在于，包括：

電源式手動按鍵，設置在機控式吸塵器上，用于控制所述機控式吸塵器的開關以及各個檔位；

防靜電保護設備，設置在機控式吸塵器的吸氣端口處，用于對機控式吸塵器的吸氣進行防靜電保護；

自動檔位控制設備，用于接收參考灰度值，并在基于所述參考灰度值確定對應的機控式吸塵器的當前運行檔位，所述參考灰度值越大，確定的當前運行檔位越高；

底端成像設備，設置在機控式吸塵器的基座的下表面處，用于面對其下方地毯進行成像操作，以獲得時間軸上連續的下方地毯圖像；

亮度校正設備，與所述底端成像設備連接，用于接收所述下方地毯圖像，對所述下方地毯圖像執行亮度校正處理，以獲得亮度校正圖像；

運動檢測設備，與所述亮度校正設備連接，用于接收時間軸上連續的多幀亮度校正圖像，基于所述多幀亮度校正圖像之間的內容差異確定當前亮度校正圖像中的多個運動目標，并獲取所述多個運動目標分別在所述當前亮度校正圖像中對應的各個目標分塊；

比例測量設備，與所述運動檢測設備連接，用于確定每一個目標分塊的所有像素點的數量對所述當前亮度校正圖像的所有像素點的數量的比值，并將比值超限的多個目標分塊作為多個價值分塊輸出；

FLASH存儲芯片，與所述比例測量設備連接，用于存儲所述多個價值分塊；

第一處理設備，與所述比例測量設備連接，用于對所述多個價值分塊分別進行直方圖均衡處理，以獲得相應的多個第一處理分塊，并輸出所述多個第一處理分塊；

第二處理設備，與所述第一處理設備連接，用于接收所述多個第一處理分塊，針對每一個處理分塊執行以下動作：基于所述每一個處理分塊的噪聲幅值選擇對應維數的小波基對所述每一個處理分塊執行小波濾波處理，以獲得相應的第二處理分塊；所述第二處理設備還用于輸出與所述多個第一處理分塊分別對應的多個第二處理分塊；

灰度鑒別設備，與所述第二處理設備連接，用于接收所述多個第二處理分塊，針對每一個第二處理分塊執行以下動作：基于所述第二處理分塊的各個像素點的各個灰度值確定所述第二處理分塊的分塊灰度值；所述灰度鑒別設備還對所述多個第二處理分塊的多個分塊灰度值進行均值計算以獲得參考灰度值；

時鐘振蕩設備，與所述第一處理設備、所述第二處理設備和第三處理設備連接，用于為所述第一處理設備、所述第二處理設備和所述第三處理設備提供計時時鐘。

2.如權利要求1所述的基于灰度值分析的檔位控制系統，其特征在于：

所述比例測量設備包括分塊接收子設備、比值分析子設備和比值處理子設備；

其中，在所述比例測量設備中，所述比值分析子設備分別與所述分塊接收子設備和所述比值處理子設備連接。

3.如權利要求2所述的基于灰度值分析的檔位控制系統，其特征在于：

所述FLASH存儲芯片還與所述第二處理設備連接，用于接收并存儲所述多個第二處理分塊。

4.如權利要求3所述的基于灰度值分析的檔位控制系統，其特征在于，所述系統還包括：

光纖接口，分別與所述運動檢測設備和所述比例測量設備連接，用于接收并發送所述多個價值分塊。

5.如權利要求4所述的基于灰度值分析的檔位控制系統，其特征在于：

所述亮度校正設備包括第一捕獲子設備、第二捕獲子設備和數據調整子設備，所述數據調整子設備分別與所述第一捕獲子設備和所述第二捕獲子設備連接。

6.如權利要求5所述的基于灰度值分析的檔位控制系統，其特征在于：

所述第一捕獲子設備，用于接收下方地毯圖像，獲取所述下方地毯圖像的亮度成分和所述下方地毯圖像的非亮度成分。

7.如權利要求6所述的基于灰度值分析的檔位控制系統，其特征在于：

所述第二捕獲子設備用于接收下方地毯圖像，獲取所述下方地毯圖像的亮度平均值，并基于當前時刻獲取圖像亮度預測值，通過所述下方地毯圖像的亮度平均值對所述圖像亮度預測值進行修正以獲得所述下方地毯圖像的基準亮度值。