[發(fā)明專利]一種遠(yuǎn)程推送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811348485.8
• 申請(qǐng)日: 2018-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN109516094B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): B65G25/08
• 分類號(hào): B65G25/08;B65G47/82
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 34101
• 代理人: 何梅生

1.一種遠(yuǎn)程推送裝置，其特征是在多功能移動(dòng)車(1)的頂部固定設(shè)置組合式菱形伸縮機(jī)構(gòu)(2)；

所述多功能移動(dòng)車(1)包括車體(101)和固定設(shè)置在車體(101)內(nèi)的車架(103)；

在所述車體(101)的一側(cè)，沿縱向依次設(shè)置主動(dòng)輪系(102)、第一被動(dòng)輪系(104)、第一圓柱凸輪系(105)和第一制動(dòng)支柱(106)；在所述車體(101)的另一側(cè)，沿縱向依次設(shè)置第三被動(dòng)輪系(110)、第二被動(dòng)輪系(109)、第二圓柱凸輪系(108)和第二制動(dòng)支柱(107)；并且：

主動(dòng)輪系(102)與第三被動(dòng)輪系(110)在車體(101)的左右兩側(cè)位置對(duì)稱；

第一被動(dòng)輪系(104)與第二被動(dòng)輪系(109)在車體(101)的左右兩側(cè)位置對(duì)稱；

第一圓柱凸輪系(105)與第二圓柱凸輪系(108)在車體(101)的左右兩側(cè)位置對(duì)稱；

第一制動(dòng)支柱(106)與第二制動(dòng)支柱(107)在車體(101)的左右兩側(cè)位置對(duì)稱；

所述車體(101)以主動(dòng)輪系(102)和第三被動(dòng)輪系(110)所在一端為前端，以第一制動(dòng)支柱(106)和第二制動(dòng)支柱(107)所在一端為后端；

利用所述主動(dòng)輪系(102)中的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1022)驅(qū)動(dòng)多功能移動(dòng)車(1)的轉(zhuǎn)向，利用主動(dòng)輪系(102)中主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1025)驅(qū)動(dòng)多功能移動(dòng)車(1)的行進(jìn)；利用所述第一圓柱凸輪系(105)和第二圓柱凸輪系(108)一一對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)所述第一制動(dòng)支柱(106)和第二制動(dòng)支柱(107)，實(shí)現(xiàn)多功能移動(dòng)車(1)的單側(cè)或雙側(cè)制動(dòng)；

所述菱形伸縮機(jī)構(gòu)(2)是將立柱板(201)呈直立固定安裝車體(101)的頂部，在立柱板(201)的前側(cè)安裝絲桿滑動(dòng)模組(206)，所述菱形伸縮機(jī)構(gòu)(2)具有兩組菱形伸縮單元，分別是設(shè)置在絲桿滑動(dòng)模組(206)與轉(zhuǎn)接支柱(204)之間的第一菱形伸縮機(jī)構(gòu)(205)，以及設(shè)置在轉(zhuǎn)接支柱(204)與載物推送平臺(tái)(202)之間的第二菱形伸縮機(jī)構(gòu)(203)，利用所述絲桿滑動(dòng)模組(206)驅(qū)動(dòng)所述菱形伸縮機(jī)構(gòu)(2)的伸縮運(yùn)動(dòng)；在立柱板(201)的后側(cè)固定設(shè)置絞盤收放裝置(208)和配重箱(207)，柔性鋼纜(210)一端固結(jié)于絞盤(2083)，另一端沿菱形伸縮機(jī)構(gòu)(2)的水平折線方向固結(jié)在載物推送平臺(tái)(202)上，利用絞盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2081)驅(qū)動(dòng)絞盤收放裝置(208)中的絞盤(2083)實(shí)現(xiàn)柔性鋼纜(210)的收放；

所述主動(dòng)輪系(102)，其主動(dòng)輪系支架(1021)位于所述車體(101)的內(nèi)部并固定安裝在所述車架(103)上，呈豎直固定安裝在所述主動(dòng)輪系支架(1021)上的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1022)通過輸出軸與主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座(1023)相聯(lián)，呈水平固定安裝在所述主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座(1023)上的主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1025)通過輸出軸與主動(dòng)輪(1024)相聯(lián)；所述主動(dòng)輪(1024)位于所述車體(101)的外部；在所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1022)與主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座(1023)之間、以及在所述主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1025)與主動(dòng)輪(1024)之間均設(shè)置為滾動(dòng)配合；

所述第三被動(dòng)輪系(110)，其第三被動(dòng)輪系支架(1101)位于所述車體(101)的內(nèi)部，并固定安裝在所述車架(103)上，第三被動(dòng)輪系支座(1102)與所述第三被動(dòng)輪系支架(1101)之間利用豎直軸滾動(dòng)配合；第三被動(dòng)輪(1103)位于所述車體(101)的外部，并與第三被動(dòng)輪系支座(1102)之間利用水平軸呈滾動(dòng)配合；

所述第一被動(dòng)輪系(104)和第二被動(dòng)輪系(109)具有相同的結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)設(shè)置均為由被動(dòng)輪系支架(1041)、被動(dòng)輪系支座(1042)以及被動(dòng)輪(1043)構(gòu)成；所述被動(dòng)輪系支架(1041)位于所述車體(101)的內(nèi)部，并與車體(101)之間利用豎向軸呈滑動(dòng)配合；所述被動(dòng)輪系支座(1042)與所述被動(dòng)輪系支架(1041)之間利用豎直軸呈滾動(dòng)配合；所述被動(dòng)輪(1043)位于所述車體(101)的外部并與所述被動(dòng)輪系支座(1042)之間利用水平軸呈滾動(dòng)配合；在所述被動(dòng)輪系支座(1042)上朝向車體(101)的后端所在一側(cè)固聯(lián)有凸伸的前圓柱撥指(1044)，在所述前圓柱撥指(1044)上套裝有可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的前圓柱滾子(1045)；

所述第一圓柱凸輪系(105)和第二圓柱凸輪系(108)具有相同的結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)設(shè)置均為由圓柱凸輪系支座(1052)、圓柱凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1051)以及圓柱凸輪(1053)構(gòu)成；所述圓柱凸輪系支座(1052)固定安裝在所述車體(101)的內(nèi)部，呈豎直固定安裝在所述圓柱凸輪系支座(1052)上的圓柱凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1051)通過輸出軸與圓柱凸輪(1053)相聯(lián)，利用圓柱凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1051)驅(qū)動(dòng)圓柱凸輪(1053)在水平面中轉(zhuǎn)動(dòng)，所述圓柱凸輪(1053)的上端和下端與所述圓柱凸輪系支座(1052)之間利用豎向軸滾動(dòng)配合；在所述圓柱凸輪(1053)的圓柱外表面設(shè)置有橢圓形槽道c；

所述第一制動(dòng)支柱(106)和第二制動(dòng)支柱(107)具有相同的結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)設(shè)置均為由制動(dòng)支柱支座(1061)和固聯(lián)在所述制動(dòng)支柱支座(1061)上的圓柱制動(dòng)樁(1062)構(gòu)成；所述制動(dòng)支柱支座(1061)位于所述車體(101)的內(nèi)部并與車體(101)之間利用豎直軸呈滑動(dòng)配合；所述圓柱制動(dòng)樁(1062)位于所述車體(101)的外部；在所述制動(dòng)支柱支座(1061)上朝向車體(101)的前端所在一側(cè)固聯(lián)有凸伸的后圓柱撥指(1064)，在所述后圓柱撥指(1064)上套裝有可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的后圓柱滾子(1063)；

在所述車體(101)的一側(cè)，第一被動(dòng)輪系(104)中的前圓柱滾子(1045)和第一制動(dòng)支柱(106)中的后圓柱滾子(1063)共同嵌裝于處在同一側(cè)的圓柱凸輪(1053)的橢圓形槽道c中；

在車體(101)的另一側(cè)，所述第二被動(dòng)輪系(109)中的前圓柱滾子(1045)與第二制動(dòng)支柱(107)中的后圓柱滾子(1063)共同嵌裝于處在同一側(cè)的圓柱凸輪(1053)的橢圓形槽道c中。